Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Workflows im Wandel. Logistik der Zukunft und Arbeitsplätze von morgen. Autonome mobile Roboter: Einsatzszenarien im Lager von morgen - Modul 2
Spee, Detlef
Presentation
2017Handbuch Industrie 4.0. Bd.2: Automatisierung
: Vogel-Heuser, Birgit (Editor); Bauernhansl, Thomas (Editor); Ten Hompel, Michael (Hrsg.)
Scientific Anthology
2016Development of an intelligent care cart and new supplies concepts for care homes and hospitals
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Rößner, Andrea
Conference Paper
2016Entwicklung eines intelligenten Pflegewagens und neuer Versorgungskonzepte für stationäre Pflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Friedrich, Michaela
Conference Paper
2016Pflegewagen werden intelligent
Graf, Birgit; King, Ralf Simon
Journal Article
2015Navigationstechnologien für die Smart Factory
Garcia Lopez, Felipe
Conference Paper
2015Normen und Richtlinien zur Sicherheit von Landwirtschaftsrobotern
Jacobs, Theo
Conference Paper
2013Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich
Conference Paper
2012A roadmap for automated power line inspection, maintenance and repair
Pagnano, Angelo; Höpf, Michael; Teti, Roberto
Conference Paper
2009Roboter an der "langen Leine"
Graf, Birgit; Greiner, Matthias; Hoppe, Stefan; Mende, Michael
Journal Article
2005Greifen und Begreifen
Ten Hompel, Michael
Presentation
2004Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T.
Conference Paper
2004Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T.
Conference Paper
2004Technologien für autonome, mobile Freilandroboter
Staab, H.
Conference Paper
2004Weltraum
Simons, F.
Book Article
2001Aufbau eines 3D-Laserscanners für autonome mobile Roboter
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Report
2001InFo: the control of an autonomous mobile robot by merging behavioral intentions
Verbeek, C.
Study
2000Robot behavior design using dual dynamics
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Jäger, H.; Kobialka, H.-U.; Schöll, P.
Book
1999Sensors for the object detection in environments with high heat radiation and photoresist or diffuse visibility conditions
Schraft, R.D.; Rust, H.; Gehringer, H.
Conference Paper
1995Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Conference Paper