Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Alltag. Technische Assistenzsysteme in der Pflege
 
Journal Article
2019Challenges of designing hand recognition for a manual assembly assistance system
Root, Martin; Jauch, Christian
Conference Paper
2019Neue Servicerobotik-Lösungen für die stationäre Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
2019Potenziale digitaler Assistenzsysteme
Klapper, Jessica; Gelec, Erdem; Pokorni, Bastian; Hämmerle, Moritz; Rothenberger, Robert
Study
2019Ressourcenadaptives mobiles Assistenzsystem für komplexe Landmaschinen
Fröhlich, Georg; Stiller, Michael; Shekhada, Dhavalkumar; Morgade, Javier
Conference Paper
2019Von Robotern, die pflegerische Aufgaben übernehmen, sind wir weit entfernt
Graf, B.
Journal Article
2019Warum Mobile Edge Computing am Feldrand? Eine Einführung in das Projekt INVIA
Stiller, Michael
Presentation
2019Die Zukunft der interventionellen Medizin
Horsch, Johannes; Siegfarth, Marius; Pusch, Tim Philipp
Journal Article
2018Das Autonome Schiff. Stand und Perspektiven
Jahn, Carlos
Presentation
2018Digital-aktiv-assistiertes Therapiekonzept in der gerätegestützten FED-Methode für eine aktive Haltungskorrektur bei Patienten mit idiopathischer Skoliose
Elsner, Sophia; Werner, Michael; Nisser, Jenny; Derlien, Steffen
Presentation
2018Digitale Assistenten für die Verpackungslogistik
Kretschmer, Veronika; Schier, Arkadius; Mättig, Benedikt
Journal Article
2018Evaluationsstudie zur Eignung verschiedener Assistenzsysteme beim manuellen Palettieren in der operativen Logistik
Hering, Friederike; Mättig, Benedikt; Kretschmer, Veronika
Conference Paper
2018Manuelle Montage in der Industrie 4.0
Jauch, Christian; Wiedenroth, Saskia Johanna
Journal Article
2018MonSiKo. Szenenanalyse in der assistierten Montage
Jauch, Christian
Presentation
2018Open-Source-Projekt AMBOS-3D. Ein kostengünstiges Assistenzsystem für manuelle Arbeitsplätze
Jauch, Christian; Kopf, Frank; Denecke, Julia
Presentation
2018Planning [Pl]
Cirullies, Jan; Pikus, Yevgen; Schnakenburg, Igor; Plumbaum, Till
Book Article
2018Robotik in Pflege und Krankenhaus - Einsatzfelder, Produkte und aktuelle Forschungsarbeiten
Graf, Birgit; Klein, Barbara
Journal Article
2018Technologische Dimensionen der 4.0-Prozesse
Cernavin, Oleg; Lemme, Gordon
Book Article
2018Trends in der Krankenhauslogistik - Ein Blick in die Zukunft
Bredehorn, Thomas
Presentation
2017Assistenzsysteme für die Produktion
Kraus, Werner; Stelzer, Patrick; Trostmann, Erik; Surdilovic, Dragoljub
Book Article
2017Assistenzsysteme. Personalisierbare Assistenzkinematiken und am Körper getragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Lefint, Jérémy; Müller, Veit; Schwarz, Oliver; Stelzer, Patrick; Surdilovic, Dragoljub; Trostmann, Erik
Book Article
2017Auf dem Weg zur Null-Fehler-Zerspanung
Georgi, Oliver; Greif, Josef
Journal Article
2017E³-Produktion. Innovationen für die Produktion der Zukunft
: Neugebauer, Reimund; Putz, Matthias; Klocke, Fritz
Book
2017Entwicklung eines neuen 3D-BV-Software-Frameworks zur Fusion multipler Bilddaten für die assistierte Montage
Jauch, Christian; Kopf, Frank; Denecke, Julia
Conference Paper
2017Evaluation aspects of potential influences on human beings by wearing exoskeletal systems
Daub, Urban
Conference Paper
2017Kleine Ursache, große Wirkung
Georgi, Oliver; Greif, Josef
Journal Article
2017Körpergetragene Hebehilfen zur manuellen Handhabung in der Logistik
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Book Article
2017Laborautomation: Vom Notizbuch zur Gestenerkennung
Daxer, Marc Andre
Journal Article
2017Leichtbaustützstrukturen und adaptive Federn für körpergetragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Stelzer, Patrick; Lefint, Jérémy; Schwarz, Oliver
Report
2017Leitprojekt E3-Produktion. Produktion im E³-Konzept - die effiziente Fabrik
Putz, Matthias
Presentation
2017Logistische Smart Devices
Wibbeling, Sebastian; Schäfer, Christoph; Schleicher, Martin; Reißmann, Hajo; Burstig, Hans-Peter; Dickhoff, Annegret; Meisheit, Bernd Christoph; Hübner, Ursula
Journal Article
2017Modulare Assistenzsysteme für heterogene Produktionsumgebungen - CyProAssist
Wenzel, Ken; Singer, Adrian; Struwe Susann; Lutze, Tom
Journal Article
2017Optische Aktivitätserkennung und roboterunterstützte Aktivierung von Demenzerkrankten
Denecke, Julia; Hampp, Joshua; Schmauder, Martin; Blöcher, Timon; Weber, Frank; Mieting, Fabian
Conference Paper
2017Produktions-Tablet
Ciprina, Arnd; Roters, Stephan; Schneider, Alexander; Schwede, Christian; Zajac, Markus
Book Article
2017Status demonstration of the interdisciplinary development regarding the upper limb exoskeleton "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir
Conference Paper
2016Adaptive Software für sicherheitskritische Funktionen in Batterie-elektrischen Fahrzeugen
Rosenthal, Thorsten; Feismann, Timo; Schleiß, Philipp; Weiß, Gereon; Klein, Cornel
Conference Paper
2016Arbeiten an der Schnittstelle Mensch und Technik
Trompetter, Eva; Wiegräbe, Frauke; Daub, Urban
Journal Article
2016Assistenzsysteme für die manuelle Handhabung - Herausforderungen und Trends
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner
Presentation
2016Industrial Data Space - Autonome Daten
Wolf, Oliver; Leveling, Jens; Zindel, Lea
Book Article
2016Der interdisziplinäre Entwicklungsprozess von aktiv angetriebenen, körpergetragenen Exoskeletten für die oberen Extremitäten am Beispiel des "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir; Schneider, Urs
Conference Paper
2016Körpergetragene Hebehilfen für den Einsatz in der Industrie Herausforderungen und Lösungsansätze
Stelzer, Patrick; Maufroy, Christophe
Conference Paper
2016Roboter zur Entlastung der Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
2016Wo Mensch und Technik zusammenspielen
Trompetter, Eva; Wiegräbe, Frauke; Daub, Urban
Journal Article
2015Assistive technologies for workers in the automotive industry
Daub, Urban; Budaker, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2015Automatisierte optische Assistenz- und Notfallerkennungssysteme - Einsatz in der Praxis und Ausblicke
Getto, Sascha
Conference Paper
2015Industrie der Zukunft. Reale und virtuelle Arbeitswelt
Schenk, Michael; Haase, Tina
Presentation
2015Inspiration für neue Assistenzsysteme: Arbeitshilfen in der industriellen Handhabung
Kraus, Werner
Conference Paper
2015Logistische Assistenzsysteme: Robustheit trotz schlanker Prozesse mit minimalen Puffern
Cirullies, Jan; Schwede, Christian
Book Article
2015Das Mensch-Maschine-Kollektiv
Schwede, Christian; Kerner, Sören
Book Article
2015Mithalten im Konzert der Grossen
Prasse, Christian; Hegmanns, Tobias
Journal Article
2015Qualität und Effizienz durch Smart Devices in der Produktion
Plutz, Martin
Presentation
2015Selbstdiagnose und Selbstoptimierung technischer Systeme auf Basis datenbasierter Prozessmodelle
Windmann, Stefan; Niggemann, Oliver
Presentation
2015Selbstlernende Systeme zur Anlagenüberwachung
Niggemann, Oliver
Journal Article
2015Technische Assistenzsysteme in der Pflege
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Applications and future potentials of bionic handling assistants
Verl, Alexander
Conference Paper
2014Assistenzsysteme für die Verteilung knapper logistischer Ressourcen in Ersatzteil-Distributionsnetzwerken
Zitouni, Armin
: Kuhn, Axel (Hrsg.)
Dissertation
2014Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz zur automatischen Notfallerkennung mit optischen Sensoren
Pflüger, Marius
Conference Paper
2014Humanisierung durch Automatisierung
Schenk, Michael
Journal Article
2014Hype oder Chance?
Leveling, Jens; Schier, Arkadius; Schwede, Christian; Wolf, Oliver
Book Article
2014KMU-gerechte Kapselung von Simulationsmethoden zur logistischen Bewertung und ökologischen Abschätzung von Lieferkonzepten
Cirullies, Jan; Dreßler, Daniel; Schwede, Christian
Conference Paper
2014Ressourceneffiziente Logistik
Klingebiel, Katja; Hackstein, Lars; Cirullies, Jan; Parlings, Matthias; Hesse, Kathrin; Hohaus, Christian; Jung, Eike-Niklas
Book Article
2014RFID@Bosch: Umsetzung der RAN-Konzepte in Produktion und Logistik
Müller, Andreas; Parlings, Matthias; Hegmanns, Tobias
Book Article
2014Technische Assistenzsysteme in der Pflege
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Towards an assistance system for free-form tube bending
Otto-Adamczak, Tobias; Naumann, Christian
Conference Paper
2013Evaluating the effectiveness of a memory aid system
Bayen, Ute J.; Dogangün, Aysegül; Grundgeiger, Tobias; Haese, André; Stockmanns, Gudrun; Ziegler, Jürgen
Journal Article
2013Konzept eines simulationsbasierten Assistenzsystems zur Risikoabsicherung in Großprojekten - am Beispiel des Großanlagenbaus und der Bauindustrie
Wagenitz, Axel; Cirullies, Jan; Schwede, Christian; Beißert, Ulrike
Conference Paper
2013Potentiale und Herausforderungen für personalisierte Assistenzsysteme zur Notfallerkennung im Kontext des demografischen Wandels
Pflüger, Marius
Presentation
2013safe@home - Erste Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz zur Notfallerkennung mit optischen Sensoren
Link, Norbert; Steiner, Barbara; Pflüger, Marius; Kroll, Julia; Egeler, Ronny
Conference Paper
2013sens@home - Sensorbetreutes Wohnen
Kroll, Julia; Pflüger, Marius
Conference Paper
2013Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
2013Technologische Fortschritte in der Rehabilitation - ein Überblick
Budaker, Bernhard
Conference Paper
2012Automatische Notfallerkennung durch optische und akustische Sensoren
Pflüger, Marius; Kroll, Julia; Steiner, Barbara
Conference Paper
2012Integrierte Auftragsreihenfolge- und Transportplanung
Schwede, Christian; Toth, Michael; Wagenitz, Axel
Journal Article
2012Konzept eines Assistenzsystems für eine Data-Mining-Software im Bereich der industriellen Qualitätsüberwachung
Vogel, Jenny
Master Thesis
2012Potentiale und Herausforderungen für personalisierte Assistenzsysteme zur Notfallerkennung
Pflüger, Marius
Conference Paper
2012Service basierte Assistenzsystembausteine für die taktische Optimierung der Bestandsstrategie
Hegmanns, Tobias; Klingebiel, Katja; Winkler, Matthes; Bruns, Christoph
Book Article
20116. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2011Automatisierte Assistenz in Gefahrensituationen - das Projekt sens@home: Technische Anforderungen und Nutzereinbindung
Pflüger, Marius; Kroll, Julia
Conference Paper
2010Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie
Stallkamp, Jan
Journal Article
2009"inBath" - assistive Badumgebung
Dogangün, A.; Haverkamp, T.; Munstermann, M.; Stockmanns, G.; Naroska, E.
Conference Paper
20095. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Assistenzsysteme für die Entscheidungsunterstützung
Blutner, D.; Cramer, S.; Krause, S.; Mönks, T.; Nagel, L.; Reinholz, A.; Witthaut, M.
Book Article
2009Entwicklung eines Referenzmodells zur Entscheidungsunterstützung im reaktiven Störungsmanagement in KMU
Fischer, Sabine
: Kuhn, Axel (Betreuer); Meinberg, Uwe (Betreuer)
Dissertation
2009Neue Wege für die effektive Planung logistischer Netzwerke
Toth, M.; Wagenitz, A.
Journal Article
2009Verbundvorhaben "LogNetAssist - Entwicklung eines Assistenzsystems für die Steuerung intelligenter Logistiknetzwerke"
Hellingrath, Bernd
Study
2008Assistenten für alle Lebenslagen
Grinewitschus, V.
Journal Article
2008Distribution
Vastag, A.
Book Article
2008Logistische Assistenzsysteme
Kuhn, A.; Hellingrath, B.; Hinrichs, J.
Book Article
2008Mehrwertdienste - Ein Beitrag zur Beschäftigungssicherung
Kuhn, A.; Bandow, G.
Book Article
2008Merkmale und Erfolgsfaktoren einer guten Instandhaltung
Bandow, G.
Journal Article
2007Assistenzsysteme für die Entscheidungsunterstützung
Blutner, D.; Cramer, S.; Krause, S.; Mönks, T.; Nagel, L.; Reinholz, A.; Witthaut, M.
Report
2007Assistenzsysteme helfen bei komplexen Entscheidungen
Kuhn, Axel
Book Article
2007inHaus2 - Mobile Transport- und Assistenzroboter
Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Conference Paper
2007Logistik und IT als wechselseitige Impulsgeber
Kuhn, A.; Hellingrath, B.
Book Article
2007Programmieren durch Vormachen für Assistenzsysteme - Schweiß- und Klebebahnen intuitiv programmieren
Meyer, Christian; Hollmann, Rebecca; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Journal Article
2007Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph; Verl, Alexander
Conference Paper
2007Wissensbasiertes Assistenzsystem für die Instandhaltung
Bandow, G.; Wenzel, S.; Kuhnert, F.
Conference Paper
2006Assistenzroboter in der Produktion
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Journal Article
2006ASSISTOR. Abschlussbericht für das Projekt assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter im BMBF-Rahmenkonzept " Forschung für die Produktion von morgen" für das Themenfeld: "Schlüsselkomponente Handhabungstechnik"
: Niehaus, Michael (Bearb.); Helms, Evert (Bearb.); Kubacki, Jens (Bearb.); Meyer, Christian (Bearb.); Parlitz, Christopher (Bearb.); Barth, Oliver (Bearb.)
Report
2006Innovationen für eine Produktion 2020 in Deutschland
Bullinger, H.-J.; Stender, S.; Modrich, K.-U.
Journal Article
2006Wissensbasiertes Innovationsmanagement
May, H.; Kuhn, A.; Bandow, G.
Conference Paper
2006Wissensbasiertes Innovationsmanagement
Bandow, G.; Kuhn, A.; Kuhnert, F.; May, H.
Book Article
2006Wissensbasiertes Innovationsmanagement
Kuhn, A.; Bandow, G.; Holstein, J.; May, H.; Kuhnert, F.
Conference Paper
20054. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2005
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005ASSISTOR: Produktivitätssteigerung durch die Interaktion von Mensch und Roboter
Meyer, C.
Conference Paper
2005Entscheidungsunterstützung für Geschäftsprozesse durch Simulation
Jessen, U.; Bernhard, J.; Bing, R.
Conference Paper
20043. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C.
Conference Paper
2004Assistenzroboter
Helms, E.
Book Article
2004Assistenzsystem für die Planung und den Betrieb von Gefahrstofflägern
Schulze, W.-A.
: Kuhn, A. (Prüfer); Clausen, U. (Prüfer)
Dissertation
2004Medizintechnik am Fraunhofer IPA
Stallkamp, J.
Conference Paper
2004Neue Trends in der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.
Conference Paper, Journal Article
2004Robot assistants in manufacturing and home environments: Design and technologies for safety and dependability
Hägele, M.
Conference Paper
2004Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.
Conference Paper
2004Trends in der Montageautomatisierung
Breckweg, A.
Conference Paper
2003Aktionsplanung und -ausführung für Assistenzsysteme
Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003ASSISTOR - Assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter
Helms, E.
Conference Paper
2003Industrie-Roboter zur flexiblen Automatisierung in mittelständischen Fertigungen
Hägele, M.
Conference Paper
2003rob@work - Assistenzroboter als Helfer in der Produktion
Schraft, R.D.; Helms, E.
Journal Article
2003Service-Roboter gestern, heute, morgen
Hägele, M.
Conference Paper
2003Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Helms, E.
Journal Article
2002Entscheidungsunterstützung für die Auftragsablaufplanung
Hellingrath, B.
: Kuhn, A. (Prüfer)
Dissertation
2002Rob@work: Assistentensysteme als Helfer in der Produktion
Helms, E.; Dünne, M.; Hans, M.; Hägele, M.; Hostalet Wandosell, J.M.; Rohrmoser, B.
Conference Paper
2002rob@work: Robot assistant in industrial environments
Helms, E.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
2002Wettbewerb der Netze bestimmt die Logistik
Kuhn, A.
Journal Article
1999Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen
Hägele, M.
Conference Paper
1999Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1999Überblick über Roboteranwendungen
Hägele, M.
Conference Paper
1998Intuitive Benutzungsoberflächen für mobile Assistenzsysteme
Chavez, E.; Kirste, T.; Werner, A.
Conference Paper
1996Assistenzsystem unterstützt Planer und Betreiber. Methoden, Modelle, Werkzeuge
Hellingrath, B.; Kloth, M.; Kluger, M.A.; Wenzel, S.
Book Article
1996Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems für die Planung von Lagersystemen
Fang, D.
: Kuhn, A. (Prüfer)
Dissertation
1996Materialfluß & Logistik. Logistik-Hochburg Dortmund
: Neuhaus, R.
Book
1996Simulation - Anwendernutzen und Zukunftsaspekte
Kuhn, A.; Wenzel, S.; Baron, C.; Vornholt, C.
Conference Paper
1994Assistenzsystem unterstützt die Grobplanung von Lagersystemen
Fang, D.; Hoenen, M.
Journal Article
1993Arbeitsinformatik
Spur, G.; Forkel, M.; Müller, M.
Book Article
1993Arbeitsinformatik - ein Ansatz zur Unterstützung menschlichen Problemlösens
Forkel, M.; Müller, M.
Journal Article
1993Assistenzsysteme für Warenverteilzentren - Simulation als Hilfsmittel bei der Planung und beim Betrieb von Kommissioniersystemen
Wenzel, S.
Conference Paper
1993A cooperative assistant system for factory layout planning
Kloth, M.
Conference Paper
1993Einsatz eines objektorientierten Software-Baukastens zur Konfiguration unternehmensgerechter Simulationswerkzeuge
Wenzel, S.
Conference Paper
1993Objektorientierter Software-Baukasten zur Konfiguration von Simulationswerkzeugen
Wenzel, S.
Journal Article
1992Human-centered development of knowledge-based systems
Kloth, M.; Hoenen, M.; Geenen, M.; Busch, B.
Conference Paper
1992Ein wissensbasiertes Assistenzsystem für die Fabriklayoutplanung
Hermann, J.; Kloth, M.; Land, I.
Conference Paper
1992Working with instead of the computer - A facilities planning system as an open work environment for planners
Hoenen, M.; Kloth, M.
Conference Paper