Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Mehr Zeit für Patienten
Graf, Birgit
Journal Article
2019Roboter für Häuslichkeit, Altenpflege und Klinik
Jacobs, Theo
Conference Paper
2018Robotik in der Gesundheitswirtschaft
Baumgarten, Simon
Conference Paper
2018Robotisches Assistenzsystem zum schnellen und präzisen Platzieren von Nadeln
Siegfarth, Marius; Rothfuss, Andreas; Pätz, Torben
Poster
2018A systematic review of study results reported for the evaluation of robotic rollators from the perspective of users
Werner, Christian; Ullrich, Phoebe; Geravand, Milad; Peer, Angelika; Bauer, Jürgen M.; Hauer, Klaus Andreas
Journal Article
2017Optische Aktivitätserkennung und roboterunterstützte Aktivierung von Demenzerkrankten
Denecke, Julia; Hampp, Joshua; Schmauder, Martin; Blöcher, Timon; Weber, Frank; Mieting, Fabian
Conference Paper
2017Roboterlösungen für die Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
2015Automatisierte optische Assistenz- und Notfallerkennungssysteme - Einsatz in der Praxis und Ausblicke
Getto, Sascha
Conference Paper
2015Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Inspiration für neue Assistenzsysteme: Arbeitshilfen in der industriellen Handhabung
Kraus, Werner
Conference Paper
2015Neue Besen kehren gut - ein Assistenzroboter für die professionelle Büroreinigung
Bormann, Richard
Conference Paper
2015Der robotische Pflegeassistent - mehr als nur Logistikunterstützung
King, Ralf Simon
Conference Paper
2015Technische Assistenzsysteme in der Pflege
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Applications and future potentials of bionic handling assistants
Verl, Alexander
Conference Paper
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Book Article
2014Technische Assistenzsysteme in der Pflege
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Journal Article
2013Bedarfsanalyse und Lösungskonzepte in der stationären Altenpflege
Jacobs, Theo
Presentation
2013Care-O-bot® 3 - vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Jacobs, Theo; Arbeiter, Georg; Parlitz, Christopher; Dautenhahn, Kerstin
Book Article
2013The development of a semi-autonomous framework for personal assistant robots - SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Chivarov, Nayden; Arbeiter, Georg; Weißhardt, Florian; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Kronreif, Gernot; Španel, Michal; Li, Dayou
Journal Article
2013Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Personal care robots in Europe
Jacobs, Theo
Conference Paper
2013Roboterunterstützte Montage - Innovative Ergebnisse aktueller Forschungsprojekte
Nägele, Frank
Conference Paper
2013Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank
Journal Article
2013Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
2012Assistenzrobotik: Technik im Dienste des Menschen
Graf, Birgit; Justen, Ruth
Journal Article
2012Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Conference Paper
2012Towards robust personal assistant robots: Experience gained in the SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Noyvirt, Alexandre; Soroka, Anthony; Setchi, Rossi; Pham, Duc Truong; Xu, Shuo; Shivarov, Naiden; Pigini, Lucia; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Graf, Birgit; Mast, Marcus; Blasi, Lorenzo; Facal, David; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Li, Dayou; Liu, Beisheng; Kronreif, Gernot; Smrz, Pavel
Conference Paper
2011Assistenzroboter in der Automobilendmontage
Naumann, Martin
Conference Paper
2011Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher
Conference Paper
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2011Umsetzung der Einsatzszenarien auf dem Serviceroboter Care-O-Bot® 3
Jacobs, Theo
Presentation
2010Erfahrungen bei der Erprobung des Serviceroboters Care-o-Bot® 3 in einer Pflegeeinrichtung
Jacobs, Theo
Conference Paper
2010Industrieroboter als Assistent
Verl, Alexander
Conference Paper
2010Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie
Stallkamp, Jan
Journal Article
2009Assistenzroboter im Haushalt - aktueller Entwicklungsstand heute und morgen
Parlitz, Christopher
Conference Paper
2009Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Mensch-Roboter-Kooperation in der Automatisierung
Meyer, Christian
Conference Paper
2009Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald
Dissertation
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Conference Paper
2009Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald
Book Article
2007Roboterbasierte Bahnführungsunterstützung von industriellen Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen
Helms, Evert
Dissertation
2006Assistenzroboter für die Produktion
Breckweg, A.; Meyer, C.
Report
2006Assistenzroboter in der Produktion
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Journal Article
2006Editorial - assistive robots for industrial production - state of the art, challenges and potential
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Book Article
2006Light robot assistants, their applications and trends in Europe
Parlitz, C.; Meyer, C.
Journal Article
2006Man and robot without separating systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Book Article
2005Assistenzroboter für die Produktion: Stand der Technik - Herausforderungen - Potenziale
Breckweg, A.
Conference Paper
2005Assistor - Mensch und Roboter rücken zusammen
Helms, E.; Meyer, C.
Journal Article
2005ASSISTOR: Produktivitätssteigerung durch die Interaktion von Mensch und Roboter
Meyer, C.
Conference Paper
2005Mensch und Roboter ohne trennende Systeme
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Journal Article
2005Using range imaging sensors with color imaging sensors in cognitive robot companions: A new and simple calibration technique based on particle swarm optimization
Kubacki, J.; Pfeiffer, K.
Conference Paper
2004Assistenzroboter - Konzepte, Technologien, Erfahrungen
Helms, E.
Conference Paper