Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Immer im Bilde. Wie ein Blick zurück die Zukunft beflügeln kann
Jehle, Claudius; Potthoff, Ulrich
Journal Article
2015Kugelbatterien für Elektroautos
Holeczek, Harald
Journal Article
2014Antriebstechnik in der Medizin- und Rehabilitationstechnik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Antriebstechnik in der Medizin- und Rehabilitationstechnik
Ebrahimi, Amir
Conference Paper
2014Energieeffiziente Antriebs- und Automatisierungstechnik im Presswerk
Lütz, Norbert; Janzen, Klaus; Pohl, Thomas
Book Article
2014Entwurf von elektromechanischen Antrieben für den Einsatz in aktiv angetriebenen Prothesen und Orthesen
Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Budaker, Bernhard
Journal Article
2014Erhöhung des Energienutzungsgrades von Umformmaschinen
Päßler, Thomas; Niedermann, Heinz; Reisch, Dieter
Book Article
2014Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation
Schneider, Ulrich; Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Drust, Manuel; Robertsson, Anders; Hägele, Martin; Johansson, Rolf
Journal Article
2013Electric motors in wearable rehabilitation devices
Budaker, Bernhard; Ebrahimi, Amir
Conference Paper
2013Impulsentkopplung mittels Lowcost-Führung und Koppelelement am Beispiel von Linearmotoren
Lange, Matthias
Thesis
2013Neue flexible Materialien erweitern die Anwendungsmöglichkeiten der Bionik
Rommel, Steve
Conference Paper
2013Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner
Conference Paper
2013Scenario-based dimensioning of the actuator of parallel cable-driven robots
Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern
Rost, Arne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert
Dissertation
2012Auslegung eines EC-Motors für aktiv angetriebene Knieprothesen
Ebrahimi, Amir; Budaker, Bernhard; Parspour, Nejila
Presentation
2012Towards high efficiency in electric knee drives - development of a powered knee based on a EC-Motor-Bevel-Helical-Gearbox-Combination
Budaker, Bernhard; Hovy, Lars; Feiler, Thomas
Presentation
2011Effizienter Gehen
Budaker, Bernhard
Journal Article
2011Fraunhofer Allianz "Automobilproduktion"
Lickefett, Michael
Conference Paper
2011Intelligente mobile Systeme in Such- und Rettungseinsätzen
Müller, Sabine; Müller, Martin
Journal Article
2010Industrielle Powerline-Kommunikation für Antriebseinheiten in Werkzeugmaschinen
Schmitz, Stefan
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2010QuadHelix - ein energieoptimierter, kostengünstiger Stellantrieb
Rost, Arne
Conference Paper
2010The QuadHelix-drive - an improved rope actuator for robotic applications
Rost, Arne; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2009A3D gel - actuator 2 go
Kolaric, Ivica; Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula
Conference Paper
2009A3D gel actuator-limitation and prospects of CNT actuators for industrial use
Kolaric, Ivica; Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula
Conference Paper
2009Design method for machine tools with bionic inspired kinematics
Neugebauer, Reimund; Drossel, W.-G.; Ihlenfeldt, S.; Harzbecker, C.
Conference Paper, Journal Article
2009Development and investigations on multiple carbon nanotube actuator systems for magnified performance and minimization of performance losses
Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten
Conference Paper
2009Theoretical versus experimental performance transfer analysis of multiple carbon nanotube actuator systems
Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten
Conference Paper
2008Concept and development of a testing facility for a rope kinematic actuator
Rost, Arne; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Development of new actuator system based on carbon nanotubes
Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Moosmann, M.; Hofmann, M.; Schnepf, A.; Kolaric, I.
Conference Paper
2008Novel carbon nanotube-polymer actuators and their characteristics
Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Moosmann, M.; Hofmann, M.; Schnepf, A.; Kolaric, I.
Conference Paper
2007Development of measurement set-up for electromechanical analysis of bucky paper actuators
Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Hying, K.; Haque, M.H.; Kolaric, I.
Journal Article
2007Effect of electrochemical synthesis conditions on deflection of PEDOT bilayers
Kiefer, R.; Weis, D.G.; Travas-Sejdic, J.; Urban, G.; Heinze, J.
Journal Article
2006Verfahren und Anlage zum automatisierten Kommissionieren von in Beuteln verpackten Gütern
Leiking, L.
Conference Paper
2002Fault detection and diagnosis of the electromechanical drive units in the automation technology
Hirschmann, J.
Conference Paper
2002Komplexe Simulation hydraulischer Antriebe - ein Beitrag zur optimierten Gestaltung von Umformmaschinen
Klug, D.; Noack, S.
Conference Paper
2000Methode zur Auslegung und dynamischen Optimierung von Hauptantrieben spanender Werkzeugmaschinen
Ramadan, K.B.
Dissertation
1999Antriebskonzept für miniaturisierte Positioniereinrichtungen
Barth, O.
Journal Article
1999Harmonic Piezodrive, ein miniaturisierbarer Servoantrieb
Barth, O.
Journal Article
1998Harmonic Piezodrive - Miniaturisierter Servoantrieb
Barth, O.
Conference Paper
1998Mehrgrößenregelung hydraulischer Antriebe - Potentiale für Handhabungsgeräte
Westkämper, E.; Bindel, R.
Journal Article
1998Teilprojekt C2: Energieoptimierte Antriebsstrukturen und Bewegungssteuerung
Hess, K.; Neugebauer, Reimund
Conference Proceedings
1996Chemomechanische Wandler als biomimetische Aktuatoren und ihre Anwendbarkeit in mikrohydraulischen Antrieben
Schünemann, M.; Wurmus, H.
Conference Paper
1996Neue Trends im Werkzeugmaschinenbau
Neugebauer, Reimund; Wieland, F.; Zeidler, J.
Journal Article
1995Antrieb /Roboter/
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Industrieroboter-Teilsystem
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1994Anspruchsvoller Automatikkran
Kleinschnittger, A.; Thiemann, P.
Journal Article
1994Moderne Positionierung von Kranen - herkömmlich oder sensorgestützt?
Kleinschnittger, A.
Journal Article
1994Solarantriebe in der Praxis
Köthe, H.K.
Book
1993Automatischer Kran als Integrationselement
Kleinschnittger, A.; Thiemann, P.
Journal Article
1993Automatisierungstechnik für den Materialfluß - Kranautomatisierung
Kleinschnittger, A.
Conference Paper
1993Erschließung von Rationalisierungspotentialen durch die Automatisierung von Brückenkranen
Thiemann, P.; Kleinschnittger, A.
Conference Paper
1993Untersuchung von hochgenauen, langsam laufenden Vorschubantrieben für den Submikrometerbereich
Weck, M.; Bispink, T.; Wieners, A.
Book Article
1992Automatische Roheisenbefüllung mit Kranen
Kleinschnittger, A.
Journal Article
1992Entwicklungsrichtlinien für reinraumtaugliche Fertigungsgeräte
Degenhart, E.
Conference Paper
1992Mit High-Tech in neue Märkte - FTS
Köbbing, H.
Journal Article
1992Schnittstellen, Automatisierungsstufen und Steuerungsstruktur für krangestützte Materialflußsysteme
Kleinschnittger, A.
Conference Paper
1991Servoantrieb in der Automation - Präzision und Dynamik
Motyka, S.; Würtz, G.
Journal Article
1991SPS/PC/DRIVES 1991
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1991Zielsetzungen des Sonderforschungsbereichs 158
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1990Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden
Schraft, R.D.
Journal Article
1990SPS/PC/DRIVES 1990
: Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1990Teleskop-Rollenförderer - Viele Einsatzfelder
Beier, G.
Journal Article
1989Abzugsbedingungen für vertikale Schlauchbeutelmaschinen mit Riemenabzug
Hohmann, H.J.; Münderlein, W.
Journal Article
1989Haupt- und Vorschubantriebe an Werkzeugmaschinen - Gezielte Auswahl erhöht Produktivität
Spur, G.; Knupfer, S.
Journal Article
1987Kompensierter Drehbeschleunigungsmesser für exzentrisch laufende Wellen
Hantel, P.
Journal Article
1983Konstruktionsmethodik in mittelstaendischen Unternehmen - Entwicklung eines Antriebs fuer einen neuartigen medizinischen Behandlungsstuhl
Diekhoener, G.W.; Birkhofer, H.; Hoeffler, H.G.; Voegele, A.
Journal Article
1983Rationelle Nutzung der Elektroenergie in der Antriebstechnik
Diehl, R.
Journal Article