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| 2020 | Static Characteristics of Fire Hose Actuators and Design of a Compliant Pneumatic Rotary Drive for Robotics
Stoll, Johannes; Schanz, Kevin; Derstroff, Michael; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2019 | Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne | Book Article |
| 2019 | CT and MRI compatibility of flexible 3D-printed materials for soft actuators and robots used in image-guided interventions
Neumann, Wiebke; Pusch, Tim Philipp; Siegfarth, Marius; Schad, Lothar; Stallkamp, Jan | Journal Article |
| 2019 | Electroactive CNT-Polymer-Actuators
Neuhaus, Raphael | Presentation |
| 2019 | Electroactive CNT-Polymer-Actuators - State of Science and Technology and their slow Approach into Architectural Applications
Neuhaus, Raphael; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas | Poster |
| 2019 | Hydraulically-actuated compliant revolute joint for medical robotic systems based on multimaterial additive manufacturing
Pfeil, Antoine; Siegfarth, Marius; Geiskopf, Francois; Pusch, Tim Philipp; Barbé, Laurent; Renaud, Pierre | Conference Paper |
| 2019 | Ionic CNT actuators and arrays - towards cost-efficient manufacturing through scalable dispersion and printing processes
Neuhaus, Raphael; Bitzer, Veronika; Jablockin, Julia; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Siegert, Jörg; Bauernhansl, Thomas | Conference Paper |
| 2019 | Ionic EAP actuators and arrays - towards cost-efficient manufacturing & integration
Neuhaus, Raphael; Bauernhansl, Thomas; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten | Presentation |
| 2019 | Sensor integration by additive manufacturing
Oettel, Markus | Presentation |
| 2019 | Technische Heimaten für menschliche Zellen
Leyens, Christoph; Klotzbach, Udo; Sonntag, Frank; Wolperdinger, Markus; Loskill, Peter; Bauernhansl, Thomas; Traube, Andreas; Brecher, Christian; Schmitt, Robert; König, Niels | Book Article |
| 2018 | Applications of smart materials to haptics
Cruz, Manuel; Kyung, Ki-Uk; Shea, Herbert; Böse, Holger; Graz, Ingrid M. | Journal Article |
| 2018 | Chirurgische Kompressionsschraube mit integrierter Federgeometrie und Formgedächtnis-Aktor zur Realisierung einer Längenänderung und axialen Stellbewegung
Fischer, Jean-Pierre; Gille, Katarina; Goepel, Henry; Grunert, Ronny; Leimert, Mario; Rotsch, Christian; Schulze, Peter; Töppel, Thomas | Study |
| 2018 | Development of a shape memory alloy actuator using generative manufacturing
Spindler, Christian; Juhre, Daniel | Journal Article |
| 2018 | Entwicklung und Charakterisierung von LTCC/Piezokeramik-Modulen für adaptive Strukturkomponenten
Flössel, Markus
: Michaelis, Alexander (Gutachter); Drossel, Welf-Guntram (Gutachter); Gebhardt, Sylvia (Betreuer) | Dissertation |
| 2018 | Hydraulic miniature actuators controlled by electrorheological fluid
Siegfarth, Marius | Conference Paper |
| 2018 | Mess- und Sensortechnik für Industrie 4.0 - Materialien und Verfahren für komplexe Aufgaben
Brunner, Bernhard; Diegeler, Andreas; Ebert, Fabian; Friedrich, Holger; Gold, Lukas; Hartmann, Sarah; Rose, Klaus; Righi, Marie-Luise; Schubert, Lena; Steenhusen, Sönke | Book Article |
| 2017 | Digitalisierung, Industrie 4.0 und das Internet der Dinge
Deerberg, Görge; Knermann, Christian; Schröder, Andreas | Presentation |
| 2017 | Material and manufacturing meet biology - creation of a new generation of smart, laser melted metal implants with embedded actuators and sensors
Rotsch, Christian; Lausch, Holger | Presentation |
| 2016 | Elastomere zum Leben erwecken
Böse, Holger | Journal Article |
| 2016 | Elastomers come to life
Böse, Holger | Journal Article |
| 2016 | Haptic actuators based on magnetoactive polymers
Böse, Holger; Hartmann, W.; Ehrlich, Johannes | Conference Paper |
| 2016 | Magneto-rheological elastomer actuators for a reconfigurable joystick
Bilz, J.; Böse, Holger; Kupnik, M.; Hatzfeld, C. | Conference Paper |
| 2016 | Nachgiebige Antriebssysteme Aktorik von der Biologie inspiriert
Siee, Maik | Conference Paper |
| 2016 | Novel radial locking actuator with magnetoactive polymer
Böse, Holger; Gerlach, Thomas | Conference Paper |
| 2015 | Einfluss der Morphologie von elektroaktiven Polymeren auf den Interkalationsprozess
Addinall, Raphael; Neuhaus, Raphael | Abstract |
| 2015 | Gedruckte elektroaktive Polymer-Aktoren
Addinall, Raphael | Abstract |
| 2014 | Exoskelette von morgen - Chance, Potentiale und Hürden
Schneider, Urs | Presentation |
| 2014 | Integration of CNT-based actuators for bio-medical applications
Addinall, Raphael; Sugino, Takushi; Neuhaus, Raphael; Kosidlo, Urszula; Tonner, Friedemann; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas; Asaka, Kinji | Conference Paper |
| 2014 | Nano carbon based ionic actuators - system integration, as example micro pipette
Addinall, Raphael | Presentation |
| 2013 | Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel | Journal Article |
| 2013 | CNT pumps and breaks/applications with out-of-plane actuators
Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula | Conference Paper |
| 2013 | Neue flexible Materialien erweitern die Anwendungsmöglichkeiten der Bionik
Rommel, Steve | Conference Paper |
| 2013 | Scenario-based dimensioning of the actuator of parallel cable-driven robots
Kraus, Werner; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2012 | Improvement of the CNT Actuator Reproducibility by Means of Process Simplification
Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas | Conference Paper |
| 2011 | Dielectric elastomer actuators with enhanced permittivity and strain
Böse, H.; Uhl, D.; Flittner, K.; Schlaak, H. | Conference Paper |
| 2011 | Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold | Conference Paper |
| 2009 | Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold | Conference Paper |
| 2009 | Thermokompensation mit Aktoren aus Formgedächtnislegierungen
Schuster, F. | Thesis |
| 2008 | Eigenschaften keramischer Ferroelektrika und deren Anwendungspotenzial
Schönecker, A. | Conference Paper |
| 2007 | Aktive lagekorrektur einer HSC-Hauptspindel
Wittstock, V.; Münzner, J.; Neugebauer, Reimund | Journal Article |
| 2007 | Magnetische Materialien mit Formgedächtniseffekt (MAGMAeffekt)
Roth, S.; Gaitzsch, U.; Pötschke, M.; Böhm, A.; Drossel, W.-G.; Zeininger, H.; Rührig, M.; Scheerbaum, N.; Hinz, D.; Schultz, L. | Report |
| 2007 | Untersuchung des Bewegungsverhaltens von künstlichen Muskeln auf der Basis elektrisch leitfähiger Polymere
Weis, D.G. | Dissertation |
| 2007 | Von der Energie zum Funk: Energieautarke Sensor-Aktor-Systeme am Beispiel eines Druckwächters
Tonner, F.; Ramirez, J.I. | Conference Paper |
| 2006 | Druckgussteile mit Köpfchen
Busse, M.; Wöstmann, F.-J.; Müller, T.; Melz, T.; Spies, P. | Journal Article |
| 2006 | Intelligente Druckgussteile
Busse, M.; Wöstmann, F.-J.; Müller, T.; Melz, T.; Spies, P. | Journal Article |
| 2006 | Schadensüberwachung mit Wandlermaterialien
Platz, R.; Büter, A.; Mayer, D.; Hanselka, H. | Journal Article |
| 2006 | Schwingungen reduzieren mit aktiv geregelten mechanischen Systemen
Mayer, D.; Herold, S. | Journal Article |
| 2006 | Überwachung piezokeramischer Aktoren durch Bewertung der elektrischen Impedanz
Atzrodt, H.; Herold, S.; Mayer, D. | Conference Paper |
| 2005 | Adaptronik- ein technischer Ansatz zur Lösung bionischer Aufgaben
Bein, T.; Hanselka, H.; Nuffer, J. | Book Article |
| 2005 | Entwicklung, Bau und Test eines multiaxialen, modularen Interfaces zur aktiven Schwingungsreduktion für automotive Anwendungen
Matthias, M.; Thomaier, M.; Melz, T. | Conference Paper |
| 2004 | Künstlicher Muskel
Kolaric, I.; Hörcher, G. | Book Article |
| 2002 | Modeling the magnetic properties and dynamic behaviour of MRF-valves in flow mode
Steck, A. | Conference Paper |
| 2002 | Nutzenteilung. Zeitpunkt der Nutzenentstehung, Arten der Teilung
Hilgers, M.; Müller, M.; Walker, R. | Book Article |
| 1998 | Intelligent Manufacturing Systems for the Next Century
Westkämper, E. | Conference Paper |
| 1996 | Sensoren, Aktoren auf der Basis eines Sol- Gel - Moduls
Otschik, P.; Kluge, A.; Grimme, R.; Schönecker, A.; Schumacher, A.; Gesemann, H.J. | Conference Paper |
| 1996 | Sensors/Actuators of the functional ceramics based on Sol-Gel technique for microsystems
Grimme, R.; Otschik, P.; Gesemann, H.J. | Conference Paper |
| 1995 | Electro-mechanical coupling in microsystems - utilization and failure reason
Schönecker, Andreas; Gesemann, H.-J.; Weihnacht, M. | Conference Paper |
| 1994 | Meßtechnik für elektromechanische Wandler aus piezokeramischen Wekstoffen
Schönecker, A.; Helke, G. | Book Article |
| 1994 | Umdenken in den bestehenden Produktionsstätten
Schäfer, W.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1993 | Herstellung von beweglichen Elementen in der mym-Skala - Surface Micromachining
Kozlowski, F.; Kühl, K.; Lang, W. | Conference Paper |
| 1993 | Mikrosystemtechnik - Gerätetechnik - Entwicklungsstand, Entwicklungstrends und Herausforderungen
Dorner, J. | Conference Paper |
| 1992 | Overview of the ESPRIT project FICIM - Fieldbus integration into CIM
Watson, K. | Conference Paper |
| 1991 | Annealing of far infrared photoconductors with infrared diode lasers.
Wolf, J.; Lemke, D.; Schießl, U.; Tacke, M.; Schiessl, U. | Book Article |
| 1991 | Electrohydrodynamic pumping and flow measurement
Hofmann, K.-A.; Plettner, A.; Richter, A.; Sandmaier, H. | Conference Paper |
| 1991 | Materialienbände zum Buch Mikroelektronik im Umweltschutz. Ergebnisse der Studie "Beitrag der Mikroelektronik zum Umweltschutz". In 6 Bänden
: Angerer, G.; Hiessl, H. | Study |
| 1991 | A micromachined electrohydrodynamic injection pump
Hofmann, K.-A.; Plettner, A.; Richter, A.; Sandmaier, H. | Conference Paper |
| 1991 | Mikroelektronik im Umweltschutz. Anwendungen, Chancen, Forschungs- und Entwicklungsbedarf. Ergebnisse der Studie "Beitrag der Mikroelektronik zum Umweltschutz". Kurzfassung
Angerer, G.; Hiessl, H. | Study |
| 1990 | An electrodynamic injection pump - a novel actuator for microsystem technology
Plettner, A.; Richter, A.; Sandmaier, H. | Conference Paper |
| 1990 | An electrohydrodynamic micropump
Richter, A.; Sandmaier, H. | Conference Paper |
| 1990 | Elektrohydrodynamische Mikropumpe für elektromechanische Systeme
Richter, A. | Conference Paper |
| 1986 | Aktoren für die Industrieelektronik
Berger, M.; Fiedler, H.-L.; Zimmer, G. | Journal Article |