Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne
Book Article
2019Electroactive CNT-Polymer-Actuators
Neuhaus, Raphael
Presentation
2019Electroactive CNT-Polymer-Actuators - State of Science and Technology and their slow Approach into Architectural Applications
Neuhaus, Raphael; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas
Poster
2019Sensor integration by additive manufacturing
Oettel, Markus
Presentation
2019Technische Heimaten für menschliche Zellen
Leyens, Christoph; Klotzbach, Udo; Sonntag, Frank; Wolperdinger, Markus; Loskill, Peter; Bauernhansl, Thomas; Traube, Andreas; Brecher, Christian; Schmitt, Robert; König, Niels
Book Article
2018Applications of smart materials to haptics
Cruz, Manuel; Kyung, Ki-Uk; Shea, Herbert; Böse, Holger; Graz, Ingrid M.
Journal Article
2018Chirurgische Kompressionsschraube mit integrierter Federgeometrie und Formgedächtnis-Aktor zur Realisierung einer Längenänderung und axialen Stellbewegung
Fischer, Jean-Pierre; Gille, Katarina; Goepel, Henry; Grunert, Ronny; Leimert, Mario; Rotsch, Christian; Schulze, Peter; Töppel, Thomas
Study
2018Development of a shape memory alloy actuator using generative manufacturing
Spindler, Christian; Juhre, Daniel
Journal Article
2018Entwicklung und Charakterisierung von LTCC/Piezokeramik-Modulen für adaptive Strukturkomponenten
Flössel, Markus
: Michaelis, Alexander (Gutachter); Drossel, Welf-Guntram (Gutachter); Gebhardt, Sylvia (Betreuer)
Dissertation
2018Hydraulic miniature actuators controlled by electrorheological fluid
Siegfarth, Marius
Conference Paper
2018Mess- und Sensortechnik für Industrie 4.0 - Materialien und Verfahren für komplexe Aufgaben
Brunner, Bernhard; Diegeler, Andreas; Ebert, Fabian; Friedrich, Holger; Gold, Lukas; Hartmann, Sarah; Rose, Klaus; Righi, Marie-Luise; Schubert, Lena; Steenhusen, Sönke
Book Article
2017Digitalisierung, Industrie 4.0 und das Internet der Dinge
Deerberg, Görge; Knermann, Christian; Schröder, Andreas
Presentation
2017Material and manufacturing meet biology - creation of a new generation of smart, laser melted metal implants with embedded actuators and sensors
Rotsch, Christian; Lausch, Holger
Presentation
2016Elastomere zum Leben erwecken
Böse, Holger
Journal Article
2016Elastomers come to life
Böse, Holger
Journal Article
2016Haptic actuators based on magnetoactive polymers
Böse, Holger; Hartmann, W.; Ehrlich, Johannes
Conference Paper
2016Magneto-rheological elastomer actuators for a reconfigurable joystick
Bilz, J.; Böse, Holger; Kupnik, M.; Hatzfeld, C.
Conference Paper
2016Novel radial locking actuator with magnetoactive polymer
Böse, Holger; Gerlach, Thomas
Conference Paper
2015Einfluss der Morphologie von elektroaktiven Polymeren auf den Interkalationsprozess
Addinall, Raphael; Neuhaus, Raphael
Abstract
2015Gedruckte elektroaktive Polymer-Aktoren
Addinall, Raphael
Abstract
2014Exoskelette von morgen - Chance, Potentiale und Hürden
Schneider, Urs
Presentation
2014Integration of CNT-based actuators for bio-medical applications
Addinall, Raphael; Sugino, Takushi; Neuhaus, Raphael; Kosidlo, Urszula; Tonner, Friedemann; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas; Asaka, Kinji
Conference Paper
2014Nano carbon based ionic actuators - system integration, as example micro pipette
Addinall, Raphael
Presentation
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Journal Article
2013CNT pumps and breaks/applications with out-of-plane actuators
Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula
Conference Paper
2013Neue flexible Materialien erweitern die Anwendungsmöglichkeiten der Bionik
Rommel, Steve
Conference Paper
2013Scenario-based dimensioning of the actuator of parallel cable-driven robots
Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2012Improvement of the CNT Actuator Reproducibility by Means of Process Simplification
Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas
Conference Paper
2011Dielectric elastomer actuators with enhanced permittivity and strain
Böse, H.; Uhl, D.; Flittner, K.; Schlaak, H.
Conference Paper
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Conference Paper
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Conference Paper
2009Thermokompensation mit Aktoren aus Formgedächtnislegierungen
Schuster, F.
Thesis
2008Eigenschaften keramischer Ferroelektrika und deren Anwendungspotenzial
Schönecker, A.
Conference Paper
2007Aktive lagekorrektur einer HSC-Hauptspindel
Wittstock, V.; Münzner, J.; Neugebauer, Reimund
Journal Article
2007Magnetische Materialien mit Formgedächtniseffekt (MAGMAeffekt)
Roth, S.; Gaitzsch, U.; Pötschke, M.; Böhm, A.; Drossel, W.-G.; Zeininger, H.; Rührig, M.; Scheerbaum, N.; Hinz, D.; Schultz, L.
Report
2007Untersuchung des Bewegungsverhaltens von künstlichen Muskeln auf der Basis elektrisch leitfähiger Polymere
Weis, D.G.
Dissertation
2007Von der Energie zum Funk: Energieautarke Sensor-Aktor-Systeme am Beispiel eines Druckwächters
Tonner, F.; Ramirez, J.I.
Conference Paper
2006Druckgussteile mit Köpfchen
Busse, M.; Wöstmann, F.-J.; Müller, T.; Melz, T.; Spies, P.
Journal Article
2006Intelligente Druckgussteile
Busse, M.; Wöstmann, F.-J.; Müller, T.; Melz, T.; Spies, P.
Journal Article
2006Schadensüberwachung mit Wandlermaterialien
Platz, R.; Büter, A.; Mayer, D.; Hanselka, H.
Journal Article
2006Schwingungen reduzieren mit aktiv geregelten mechanischen Systemen
Mayer, D.; Herold, S.
Journal Article
2006Überwachung piezokeramischer Aktoren durch Bewertung der elektrischen Impedanz
Atzrodt, H.; Herold, S.; Mayer, D.
Conference Paper
2005Adaptronik- ein technischer Ansatz zur Lösung bionischer Aufgaben
Bein, T.; Hanselka, H.; Nuffer, J.
Book Article
2005Entwicklung, Bau und Test eines multiaxialen, modularen Interfaces zur aktiven Schwingungsreduktion für automotive Anwendungen
Matthias, M.; Thomaier, M.; Melz, T.
Conference Paper
2004Künstlicher Muskel
Kolaric, I.; Hörcher, G.
Book Article
2002Modeling the magnetic properties and dynamic behaviour of MRF-valves in flow mode
Steck, A.
Conference Paper
2002Nutzenteilung. Zeitpunkt der Nutzenentstehung, Arten der Teilung
Hilgers, M.; Müller, M.; Walker, R.
Book Article
1998Intelligent Manufacturing Systems for the Next Century
Westkämper, E.
Conference Paper
1996Sensoren, Aktoren auf der Basis eines Sol- Gel - Moduls
Otschik, P.; Kluge, A.; Grimme, R.; Schönecker, A.; Schumacher, A.; Gesemann, H.J.
Conference Paper
1996Sensors/Actuators of the functional ceramics based on Sol-Gel technique for microsystems
Grimme, R.; Otschik, P.; Gesemann, H.J.
Conference Paper
1995Electro-mechanical coupling in microsystems - utilization and failure reason
Schönecker, Andreas; Gesemann, H.-J.; Weihnacht, M.
Conference Paper
1994Meßtechnik für elektromechanische Wandler aus piezokeramischen Wekstoffen
Schönecker, A.; Helke, G.
Book Article
1994Umdenken in den bestehenden Produktionsstätten
Schäfer, W.; Schraft, R.D.
Book Article
1993Herstellung von beweglichen Elementen in der mym-Skala - Surface Micromachining
Kozlowski, F.; Kühl, K.; Lang, W.
Conference Paper
1993Mikrosystemtechnik - Gerätetechnik - Entwicklungsstand, Entwicklungstrends und Herausforderungen
Dorner, J.
Conference Paper
1992Overview of the ESPRIT project FICIM - Fieldbus integration into CIM
Watson, K.
Conference Paper
1991Annealing of far infrared photoconductors with infrared diode lasers.
Wolf, J.; Lemke, D.; Schießl, U.; Tacke, M.; Schiessl, U.
Book Article
1991Electrohydrodynamic pumping and flow measurement
Hofmann, K.-A.; Plettner, A.; Richter, A.; Sandmaier, H.
Conference Paper
1991Materialienbände zum Buch Mikroelektronik im Umweltschutz. Ergebnisse der Studie "Beitrag der Mikroelektronik zum Umweltschutz". In 6 Bänden
: Angerer, G.; Hiessl, H.
Study
1991A micromachined electrohydrodynamic injection pump
Hofmann, K.-A.; Plettner, A.; Richter, A.; Sandmaier, H.
Conference Paper
1991Mikroelektronik im Umweltschutz. Anwendungen, Chancen, Forschungs- und Entwicklungsbedarf. Ergebnisse der Studie "Beitrag der Mikroelektronik zum Umweltschutz". Kurzfassung
Angerer, G.; Hiessl, H.
Study
1990An electrodynamic injection pump - a novel actuator for microsystem technology
Plettner, A.; Richter, A.; Sandmaier, H.
Conference Paper
1990An electrohydrodynamic micropump
Richter, A.; Sandmaier, H.
Conference Paper
1990Elektrohydrodynamische Mikropumpe für elektromechanische Systeme
Richter, A.
Conference Paper
1986Aktoren für die Industrieelektronik
Berger, M.; Fiedler, H.-L.; Zimmer, G.
Journal Article