Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug
Woock, Philipp
: Beyerer, Jürgen (Gutachter)
Dissertation
2015Autonomous inspection of underwater structures
Jacobi, M.
Journal Article
2015Guidance of AUVs for autonomous underwater inspection
Jacobi, Marco; Karimanzira, Divas
Journal Article
2014Seewasser-Qualitätsmonitoring und -Management. Sachbericht
: Ament, Christoph (Mitarb.); Eichhorn, Mike; Schneider, Matthias; Taubert, Ralf; Reger, Johann; Al Azrak, Remon; Pfützenreuter, Torsten; Karimanzira, Divas; Jacobi, Marco; Boer, Michael; Bley, Kornelia; Gebhardt, Samuel; Wehde, Henning; Jouffroy, Jerome
Report
2013Modular AUV system for sea water quality monitoring and management
Eichhorn, Mike; Taubert, Ralf; Ament, Christoph; Jacobi, Marco; Pfützenreuter, Torsten
Conference Paper
2012On slam-based vehicle navigation with side-scan sonar data for an AUV
Woock, Philipp
Conference Paper