Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Ab Losgröße 1 wirtschaftlich
Stoll, Johannes
Journal Article
2020Automatic Path Planning for Industrial Welding Robots: Review and Introduction of a Novel Framework
Hentz, Gauthier; Landgraf, Christian; Stoll, Johannes
Conference Paper
2019Kognitive Verfahren und KI für die Schweißroboterprogrammierung bei kleinen Losgrößen
Hentz, Gauthier
Conference Paper
2019MonSiKo - Adaptives Montageassistenz- und Interaktionssystem mittels 3D-Szenenanalyse und intuitiver Mensch-Technik Kommunikation. Schlussbericht
Egeler, Ronny; Wimpff, Daniel-Percy; Jauch, Christian; Wiedenroth, Saskia Johanna; Wolf, Andreas; Ruck, Mathias; Wohlfeld, Denis
Report
2019Sichere 3D-Umgebungssensorik für mobile Roboter
Korte, David; Neuschwander, Bernd; Castro, Enrique; Schweiker, Matthias; Baumgarten, Simon; Lindermayr, Jochen; Graf, Florenz
Conference Paper
20183D Werkstücklokalisation in der Praxis
Mönnig, Manuel
Conference Paper
2018Manuelle Montage in der Industrie 4.0
Jauch, Christian; Wiedenroth, Saskia Johanna
Journal Article
2017Optische Aktivitätserkennung und roboterunterstützte Aktivierung von Demenzerkrankten
Denecke, Julia; Hampp, Joshua; Schmauder, Martin; Blöcher, Timon; Weber, Frank; Mieting, Fabian
Conference Paper
2016Objekte automatisch erkannt
Bormann, Richard
Journal Article
20143D-Umgebungserfassung. Sensorik, Technologien, Anwendungen
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Virtuelle Absicherung optischer 3D-Sensoren: Auswahl und Positionierung optischer 3D-Sensoren in automatisierten Produktionsanlagen
Meißner, Jens; Sender, Jan; Schulz, Jan-Peter; König, Andreas
Journal Article
2012Automatische Notfallerkennung durch optische und akustische Sensoren
Pflüger, Marius; Kroll, Julia; Steiner, Barbara
Conference Paper
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Book Article
2008Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren
Winkler, Bernd
Conference Paper
2007Blick in die Zukunft
Eigenbrod, Hartmut
Conference Paper
2007Improvement of micro-cutting accuracy by in-process application of 3D-sensors
Schubert, A.; Eckert, U.; Schulz, B.
Conference Paper
2007Process chains for the production of micro-structured functional surfaces in plastics and metals
Schubert, A.; Burkhardt, T.; Schneider, J.
Conference Paper
2007Using a 3D time-of-flight range camera for visual tracking
Reiser, Ulrich; Kubacki, Jens
Conference Paper
20063-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J.
Conference Paper
2006Das Ende der Putzfrau: 3D-Sensor und Bildverarbeitung helfen Roboter, Menschen zu imitieren
Breckweg, A.
Journal Article
2005Systematic investigation of properties of PMD-sensors
Steitz, A.; Pannekamp, J.
Conference Paper
1998Erfassen und Verarbeiten komplexer Geometrie in Meßtechnik und Flächenrückführung
Haller, T.
Dissertation
1997Flexible Formprüfung umgeformter Blechteile
Oberdorfer, B.
Dissertation
1996Automatische Verarbeitung von 3D-Meßdaten in Facettenmodellen
Knorpp, R.
Conference Paper
1996Interactive Graphical Planning and Design of Spacious Logistic Environments
Flaig, T.; Grefen, K.; Neuber, D.
Conference Paper