Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
20183D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Conference Paper
2018Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Spenrath, Felix
Conference Paper
20173D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Conference Paper
2017Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Teschner, Marc
Conference Paper
2017Entwicklung eines neuen 3D-BV-Software-Frameworks zur Fusion multipler Bilddaten für die assistierte Montage
Jauch, Christian; Kopf, Frank; Denecke, Julia
Conference Paper
2017Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner
Journal Article
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Book Article
2016Objekte automatisch erkannt
Bormann, Richard
Journal Article
2015Multimodal object perception for robotics
Browatzki, Björn
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Wallraven, Christian (Mitberichter)
Dissertation
2013Fast and flexible 3D object recognition solutions for machine vision applications
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Conference Paper
2013Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung
Fischer, Jan
Conference Paper
2012Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Adaptive Segmentierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung auf Basis von kombinierten regelgeometrischen Elementen
Stotz, Martin
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
20103D perception and modeling for manipulation on Care-O-bot® 3
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Conference Paper
20103D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens
Conference Paper
2010Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens
Conference Paper
2010Blick ins Chaos - ein modulares Softwaresystem für den »Griff in die Kiste«
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2010Serviceroboter
Graf, Birgit
Book Article
2010Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd
Conference Paper
20093-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens
Book Article
20093-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2009Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2009Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung
Effenberger, Ira
Conference Paper
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Conference Paper
2008Erfahrungen mit Laufzeitkameras im Outdoor-Einsatz: Szenarien und Ergebnisse
Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Innovative solutions for 3D computer tomography data evaluation in industrial applications
Effenberger, Ira; Kroll, Julia; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu
Conference Paper
2008Kalibrierung von Laufzeitkameras und robuste 3D-Objekterkennung
Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Lageerkennung für Pakete
Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung
Stotz, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
20073D-Objekterkennung auf Basis regelgeometrischer Elemente zur automatisierten Handhabung
Stotz, Martin
Conference Paper
2006Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper