| | |
|---|
| 2018 | 3D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard | Conference Paper |
| 2018 | Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Spenrath, Felix | Conference Paper |
| 2017 | 3D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard | Conference Paper |
| 2017 | Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Teschner, Marc | Conference Paper |
| 2017 | Entwicklung eines neuen 3D-BV-Software-Frameworks zur Fusion multipler Bilddaten für die assistierte Montage
Jauch, Christian; Kopf, Frank; Denecke, Julia | Conference Paper |
| 2017 | Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner | Journal Article |
| 2017 | Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai | Book Article |
| 2016 | Objekte automatisch erkannt
Bormann, Richard | Journal Article |
| 2015 | Multimodal object perception for robotics
Browatzki, Björn
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Wallraven, Christian (Mitberichter) | Dissertation |
| 2013 | Fast and flexible 3D object recognition solutions for machine vision applications
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix | Conference Paper |
| 2013 | Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung
Fischer, Jan | Conference Paper |
| 2012 | Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2011 | Adaptive Segmentierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung auf Basis von kombinierten regelgeometrischen Elementen
Stotz, Martin
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2010 | 3D perception and modeling for manipulation on Care-O-bot® 3
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | 3D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2010 | Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2010 | Blick ins Chaos - ein modulares Softwaresystem für den »Griff in die Kiste«
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2010 | Serviceroboter
Graf, Birgit | Book Article |
| 2010 | Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2009 | 3-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens | Book Article |
| 2009 | 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2009 | Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas | Conference Paper |
| 2009 | Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung
Effenberger, Ira | Conference Paper |
| 2009 | Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2008 | Erfahrungen mit Laufzeitkameras im Outdoor-Einsatz: Szenarien und Ergebnisse
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2008 | Innovative solutions for 3D computer tomography data evaluation in industrial applications
Effenberger, Ira; Kroll, Julia; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu | Conference Paper |
| 2008 | Kalibrierung von Laufzeitkameras und robuste 3D-Objekterkennung
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2008 | Lageerkennung für Pakete
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2008 | Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung
Stotz, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2007 | 3D-Objekterkennung auf Basis regelgeometrischer Elemente zur automatisierten Handhabung
Stotz, Martin | Conference Paper |
| 2006 | Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern
Modrich, Kai-Udo | Conference Paper |