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| 2013 | Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard | Journal Article |
| 2012 | Automatisches CT-System mit integrierter Auswertung
Maisl, Michael; Porsch, Felix; Rehak, Markus; Gelz, Andreas | Conference Paper |
| 2012 | Evaluation of 3D feature descriptors for classification of surface geometries in point clouds
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2011 | 100 Prozent geprüft. 3D-Bildverarbeitung auf Basis von Lichtschnittsensorik
Effenberger, Ira | Journal Article |
| 2011 | Adaptive Segmentierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung auf Basis von kombinierten regelgeometrischen Elementen
Stotz, Martin
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2011 | Mess- und Prüftechnik mit Bildverarbeitung - Low-Cost-Vision, 3D-Verfahren, Praxisanwendung
Effenberger, Ira | Conference Paper |
| 2011 | Towards identification of best practice algorithms in 3D perception and modeling
Blumenthal, Sebastian; Fischer, Jan; Nowak, Walter; Prassler, Erwin | Conference Paper |
| 2010 | 3-D environment reconstruction using time-of-flight cameras on mobile service robots
Arbeiter, Georg | Conference Paper |
| 2010 | 3-D-Datenverarbeitung und Messdatenauswertung bei der Computertomographie
Effenberger, Ira | Conference Paper |
| 2010 | 3-D-environment reconstruction for mobile robots using fast- SLAM and feature extraction
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | 3D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2010 | Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2010 | Face detection using 3-D time-of-flight and colour cameras
Fischer, Jan; Seitz, Daniel; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Messen mit Computertomographie - Einführung
Effenberger, Ira | Conference Paper |
| 2010 | Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2010 | Optische 3-D-Inline-Prüfung und Erkennung bei variierenden Bauteileigenschaften
Effenberger, Ira | Conference Paper |
| 2010 | Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer | Conference Paper |
| 2010 | Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2009 | Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut | Conference Paper |
| 2009 | Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung
Effenberger, Ira | Conference Paper |
| 2008 | Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin | Journal Article |
| 2008 | Innovative solutions for 3D computer tomography data evaluation in industrial applications
Effenberger, Ira; Kroll, Julia; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung
Stotz, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2008 | Schnelle Klassifikation in 3-D Abstandsbildern
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2007 | 3-D machine vision solutions for bin picking applications
Modrich, Kai-Udo | Conference Paper |
| 2007 | Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik | Journal Article |
| 2007 | Griff in die Kiste - Heiliger Gral oder Realität?
Modrich, Kai-Udo | Conference Paper |
| 2007 | Industrielle Bildverarbeitung für automatisierte Produktionen
Modrich, Kai-Udo | Journal Article |
| 2007 | Industrielle Bildverarbeitung. Von den Grundlagen zur Anwendung
Modrich, Kai-Udo | Conference Paper |
| 2006 | 3-D parts recognition for handling and sorting
Modrich, K.-U. | Conference Paper |
| 2006 | 3-D parts recognition for handling and sorting
Modrich, K.-U. | Conference Paper |
| 2006 | 3-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J. | Conference Paper |
| 2006 | Industrielle Bildverarbeitung: Von den Grundlagen zur Anwendung
Modrich, K.-U. | Conference Paper |
| 2006 | Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2006 | Schnelle 3-D-Prüfung und Objekterkennung im Fertigungsprozess
Effenberger, I. | Conference Paper |
| 2005 | A 3D-approach for the recognition of parts for handling and sorting
Modrich, K.-U. | Conference Paper |
| 2005 | NIR spectroscopy for surface inspection
Modrich, K.-U. | Conference Paper |
| 2004 | Eine Methode zum dreidimensionalen Vergleich zwischen virtuell geplanter und realer Operation am Beispiel der Mastoidektomie
Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Zenner, H.-P.; Claussen, C.D. | Conference Paper |
| 2001 | Circular coded target for automation of optical 3D-measurement and camera calibration
Ahn, S.J.; Rauh, W.; Kim, S.I. | Journal Article |
| 2001 | Segmentierung von Plastikkathetern in 3D Ultraschallbildern
Sauvonnet, B.
: Sakas, G. (Prüfer) | Thesis |
| 1998 | Circular Coded Target and Its Application to Optical 3D-Measurement Techniques
Ahn, S.J.; Rauh, W. | Conference Paper |
| 1997 | Dreidimensionale Bildrekonstruktion aus Ultraschall-Daten
Sakas, G. | Journal Article |
| 1997 | Geometric Image Measurement Errors of Circular Object Targets
Ahn, S.J.; Kotowski, R. | Conference Paper |
| 1997 | Kreisförmige Zielmarke
Ahn, S.J. | Conference Paper |
| 1997 | A new circular coded target for the automation of photogrammetric 3D-surface measurements
Ahn, S.J.; Schultes, M. | Conference Paper |
| 1997 | Vom physischen zum CAD-Modell
Scharm, H.; Knorpp, R. | Journal Article |
| 1996 | Flächenrückführung im CAD-Modell unter konstruktiven Randbedingungen
Roth-Koch, S. | Conference Paper |
| 1996 | Optoelektronische Meßtechnik
Oberdorfer, B. | Conference Paper |
| 1993 | 3D-Bildverarbeitung
Neugebauer, P.J.; Hildebrand, A. | Book Article |
| 1993 | Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem für die Automatisierung visueller Prüfvorgänge
Lu, J. | Dissertation |
| 1993 | Virtual reality for 3D image reconstruction
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1992 | Teilebereitstellung in hochflexiblen Montagesystemen. Teilprojekt B8
Warnecke, H.-J. | Book Article |