Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Adaptive 3D-Auswerteverfahren für die CT-Mess- und Prüftechnik
Frommknecht, Andreas
Presentation
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Proceedings
2017Prüfung von Faserverbundbauteilen mit Röntgen-Computertomographie
Frommknecht, Andreas
Presentation
20153D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Conference Paper
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua
Journal Article
20143D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Conference Paper
20143D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Conference Paper
20133D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Conference Paper
2013Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard
Journal Article
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung
Spenrath, Felix
Conference Paper
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012Automatisches CT-System mit integrierter Auswertung
Maisl, Michael; Porsch, Felix; Rehak, Markus; Gelz, Andreas
Conference Paper
2012Evaluation of 3D feature descriptors for classification of surface geometries in point clouds
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Conference Paper
2011100 Prozent geprüft. 3D-Bildverarbeitung auf Basis von Lichtschnittsensorik
Effenberger, Ira
Journal Article
2011Adaptive Segmentierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung auf Basis von kombinierten regelgeometrischen Elementen
Stotz, Martin
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Mess- und Prüftechnik mit Bildverarbeitung - Low-Cost-Vision, 3D-Verfahren, Praxisanwendung
Effenberger, Ira
Conference Paper
2011Towards identification of best practice algorithms in 3D perception and modeling
Blumenthal, Sebastian; Fischer, Jan; Nowak, Walter; Prassler, Erwin
Conference Paper
20103-D environment reconstruction using time-of-flight cameras on mobile service robots
Arbeiter, Georg
Conference Paper
20103-D-Datenverarbeitung und Messdatenauswertung bei der Computertomographie
Effenberger, Ira
Conference Paper
20103-D-environment reconstruction for mobile robots using fast- SLAM and feature extraction
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Conference Paper
20103D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens
Conference Paper
2010Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens
Conference Paper
2010Face detection using 3-D time-of-flight and colour cameras
Fischer, Jan; Seitz, Daniel; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Messen mit Computertomographie - Einführung
Effenberger, Ira
Conference Paper
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Optische 3-D-Inline-Prüfung und Erkennung bei variierenden Bauteileigenschaften
Effenberger, Ira
Conference Paper
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Conference Paper
2010Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd
Conference Paper
2009Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut
Conference Paper
2009Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung
Effenberger, Ira
Conference Paper
2008Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin
Journal Article
2008Innovative solutions for 3D computer tomography data evaluation in industrial applications
Effenberger, Ira; Kroll, Julia; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung
Stotz, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Schnelle Klassifikation in 3-D Abstandsbildern
Winkler, Bernd
Conference Paper
20073-D machine vision solutions for bin picking applications
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Griff in die Kiste - Heiliger Gral oder Realität?
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper
2007Industrielle Bildverarbeitung für automatisierte Produktionen
Modrich, Kai-Udo
Journal Article
2007Industrielle Bildverarbeitung. Von den Grundlagen zur Anwendung
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper
20063-D parts recognition for handling and sorting
Modrich, K.-U.
Conference Paper
20063-D parts recognition for handling and sorting
Modrich, K.-U.
Conference Paper
20063-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J.
Conference Paper
2006Industrielle Bildverarbeitung: Von den Grundlagen zur Anwendung
Modrich, K.-U.
Conference Paper
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Schnelle 3-D-Prüfung und Objekterkennung im Fertigungsprozess
Effenberger, I.
Conference Paper
2005A 3D-approach for the recognition of parts for handling and sorting
Modrich, K.-U.
Conference Paper
2005NIR spectroscopy for surface inspection
Modrich, K.-U.
Conference Paper
2004Eine Methode zum dreidimensionalen Vergleich zwischen virtuell geplanter und realer Operation am Beispiel der Mastoidektomie
Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Zenner, H.-P.; Claussen, C.D.
Conference Paper
2001Circular coded target for automation of optical 3D-measurement and camera calibration
Ahn, S.J.; Rauh, W.; Kim, S.I.
Journal Article
2001Segmentierung von Plastikkathetern in 3D Ultraschallbildern
Sauvonnet, B.
: Sakas, G. (Prüfer)
Thesis
1998Circular Coded Target and Its Application to Optical 3D-Measurement Techniques
Ahn, S.J.; Rauh, W.
Conference Paper
1997Dreidimensionale Bildrekonstruktion aus Ultraschall-Daten
Sakas, G.
Journal Article
1997Geometric Image Measurement Errors of Circular Object Targets
Ahn, S.J.; Kotowski, R.
Conference Paper
1997Kreisförmige Zielmarke
Ahn, S.J.
Conference Paper
1997A new circular coded target for the automation of photogrammetric 3D-surface measurements
Ahn, S.J.; Schultes, M.
Conference Paper
1997Vom physischen zum CAD-Modell
Scharm, H.; Knorpp, R.
Journal Article
1996Flächenrückführung im CAD-Modell unter konstruktiven Randbedingungen
Roth-Koch, S.
Conference Paper
1996Optoelektronische Meßtechnik
Oberdorfer, B.
Conference Paper
19933D-Bildverarbeitung
Neugebauer, P.J.; Hildebrand, A.
Book Article
1993Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem für die Automatisierung visueller Prüfvorgänge
Lu, J.
Dissertation
1993Virtual reality for 3D image reconstruction
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Teilebereitstellung in hochflexiblen Montagesystemen. Teilprojekt B8
Warnecke, H.-J.
Book Article