Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2003Planning robot motion for 3D digitalization of indoor environments
Nüchter, A.; Surmann, H.; Hertzberg, J.
Conference Paper
2002Autonome Exploration und Modellierung von 3D-Umgebungen
Nüchter, A.
Thesis
2001A 3D Laser Range Finder for Autonomous Mobile Robots
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Conference Paper
2001Aufbau eines 3D-Laserscanners für autonome mobile Roboter
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Report
2001Fast acquiring and analysis of three dimensional laser range data
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Conference Paper