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| 2020 | RoPHa - Robuste Wahrnehmungsfähigkeiten für Roboter zur Unterstützung älterer Nutzer im häuslichen Umfeld
Graf, Birgit; Jordan, Florian; Blume, Gabriele; Martin, Ronny; Abdel-Keream, Mona; Mania, Patrick; Gronbach, Fabian; Emmerich, Christian; Schaller, Raphael; Darko, Katic; Alt, Benjamin | Book Article |
| 2019 | MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction
Graf, Florenz; Odabasi, Cagatay; Jacobs, Theo; Graf, Birgit; Födisch, Thomas | Conference Paper |
| 2019 | Roboter für mehr Zwischenmenschlichkeit
Weik, Hannes; Graf, Birgit | Journal Article |
| 2018 | Adaptive work instructions for people with disabilities in the context of human robot collaboration
Stöhr, Matthias; Schneider, Matthias; Henkel, Christian | Conference Paper |
| 2018 | Service Assistant to Support the Elderly with Mobility Issues
Vo, Truong Giang; Kilian, Simone | Conference Paper |
| 2017 | Optische Aktivitätserkennung und roboterunterstützte Aktivierung von Demenzerkrankten
Denecke, Julia; Hampp, Joshua; Schmauder, Martin; Blöcher, Timon; Weber, Frank; Mieting, Fabian | Conference Paper |
| 2016 | Bedarfsanalysator zur Bestimmung eines Assistenzsystems (PATRONUS)
Denecke, Julia; Felix, Thomas; Pfister, Verena; Steiner, Barbara | Conference Paper |
| 2016 | Integration von AAL-Technik zur Notfallerkennung in die häusliche Umgebung
Getto, Sascha | Presentation |
| 2015 | Serviceroboter-Technologien für den Pflegealltag
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2015 | Technische Assistenzsysteme in der Pflege
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | IT-Unterstützung durch Serviceroboter
Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Book Article |
| 2014 | Technische Assistenzsysteme in der Pflege
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin | Conference Paper |
| 2013 | Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M. | Conference Paper |
| 2013 | Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin | Journal Article |
| 2013 | Care-O-bot® 3 - vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Jacobs, Theo; Arbeiter, Georg; Parlitz, Christopher; Dautenhahn, Kerstin | Book Article |
| 2013 | MobiNa - Die mobile Notfallassistenz und Kommunikationsplattform für Menschen im Alter
King, Ralf Simon | Book Article |
| 2013 | Pro & Contra Robotik in der Pflege
Graf, Birgit; Dyck, Wolfgang | Journal Article |
| 2013 | Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank | Journal Article |
| 2013 | Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2012 | Application scenarios and economic evaluation of service robots assisting care workers in residential care facilities
Graf, Birgit | Presentation |
| 2012 | Assistenzrobotik: Technik im Dienste des Menschen
Graf, Birgit; Justen, Ruth | Journal Article |
| 2012 | Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit | Presentation |
| 2012 | User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi | Journal Article |
| 2011 | Service Robots Assisting the Personnel in Residential Care Facilities
Graf, Birgit | Presentation |
| 2009 | An adaptive guidance system for robotic walking aids
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2009 | Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2009 | Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald | Book Article |
| 2006 | IT-basierte Produkte und Dienste für ältere Menschen - Nutzeranforderungen und Techniktrends
: Kimpeler, S.; Baier, E. | Conference Proceedings |