JahrTitel/AutorDokumentart
20194G/5G-Campusnetze und FTS-Einsatz: Fabriksteuerung in Echtzeit mit Edge-Cloud und mobilen Robotern
Chemnitz, Moritz; Vick, Axel; Lambrecht, Jens
Zeitschriftenaufsatz
Volltext
2019An automatic calibration approach for a multi-camera-robot system
Kroeger, Ole; Hügle, Johannes; Niebuhr, Carsten A.
Konferenzbeitrag
2019Cognitive Edge for Factory: A Case Study on Campus Networks enabling Smart Intralogistics
Lambrecht, Jens; Steffens, Ernst Joachim; Geitz, Marc; Vick, Axel; Funk, Eugen; Steigerwald, Wolfgang
Konferenzbeitrag
2019Combining the Advantages of On- and Offline Industrial Robot Programming
Guhl, Jan; Nikoleizig, Sylvio; Heimann, Oliver; Hügle, Johannes; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2019Datengetriebene Anwendungserstellung
Fraas, Philipp; Thierse, Paul; Chemnitz, Moritz
Aufsatz in Buch
2019Energy Efficiency Optimization using AutomationML modeling and an EnPI methodology
Thiele, Gregor; Khorsandi, Niloufar; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2019Reale Daten für Simulationen im digitalen Zwilling: Untersuchung zur Aufnahme von Profinet-Daten und deren Wiedergabe in komplexen Simulationsumgebungen
Chemnitz, Moritz; Heimann, Oliver; Vick, A.
Zeitschriftenaufsatz
2019Variable-Latency Networked P-PI and MPC Controller Performance for Industrial Robots
Vick, Axel; Kilinc, Ali; Guhl, Jan
Konferenzbeitrag
2019Vernetzte Transportroboter in der Fabriklogistik: Edge-Cloud und 4G/5G Campus-Netz für innovative Fabriksteuerung mit robotergestütztem Logistikkonzept
Chemnitz, Moritz; Vick, Axel
Zeitschriftenaufsatz
2019Zusammenfassung und Ausblick
Chemnitz, Moritz
Aufsatz in Buch
2018Cloud-based active disturbance rejection control for industrial robots
Briese, Clemens; Vick, Axel; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2018Distributed Industrial Robot Control using Environment Perception and Parallel Path Planning Cloud Services
Wassermann, Jonas; Vonasek, Vojtech; Vick, Axel
Konferenzbeitrag
2018Distributed Motion Planning for Industrial Random Bin Picking
Vonasek, Vojtech; Vick, Axel; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz
Volltext
2018Human robot collaboration - using kinect v2 for ISO/TS 15066 speed and separation monitoring
Rosenstrauch, Martin J.; Pannen, Tessa J.; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz
Volltext
2018Identification of Human Dynamics in User-Led Physical Human Robot Environment Interaction
Haninger, Kevin; Surdilovic, Dragoljub
Konferenzbeitrag
Volltext
2018Intuitive robot programming through environment perception, augmented reality simulation and automated program verification
Wassermann, Jonas; Vick, Axel; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz
Volltext
2018Multimodal Environment Dynamics for Interactive Robots: Towards Fault Detection and Task Monitoring
Haninger, Kevin; Surdilovic, Dragoljub
Konferenzbeitrag
Volltext
2018Robust Passivity and Passivity Relaxation for Impedance Control of Flexible-Joint Robots with Inner-Loop Torque Control
Haninger, Kevin; Tomizuka, Masayoshi
Zeitschriftenaufsatz
Volltext
2018Safe human robot collaboration - Operation area segmentation for dynamic adjustable distance monitoring
Rosenstrauch, Martin J.; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2018Using OPC UA for Distributed Industrial Robot Control
Vick, Axel; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2018Visualizing trajectories for industrial robots from sampling-based path planning on mobile devices
Guhl, Jan; Vick, Axel; Vonasek, Vojtech; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2014 Verbundprojekt: ADIS: Automatisierte Detektion interventionsbedürftiger Situationen durch Klassifizierung visueller Muster. Teilvorhaben: BAMDIS ; Bewegungsanalysemethoden zur Detektion interventionsbedürftiger Situationen. Schlussbericht, Berichtszeitraum: 01.06.2010 - 31.07.2013
Menevidis, Zaharya; Ajami, Mohamad
Bericht
2014Automatic detection of situations for intervention using 3D image reconstruction and template matching
Ajami, Mohamad; Menevidis, Zaharya; Gerson, Christian
Konferenzbeitrag
Volltext
2014D 4.1: Observatory descriptive report
Menevidis, Zaharya; Hahne, Michael; Ajami, Mohamad; Fairweather, Ben; Smagas, Kostas; Giambene, Giovanni; Hahne, Michael (Hrsg.); Menevidis, Zaharya (Hrsg.)
Bericht
Volltext
2014D2.3 RRI pool of cases & their application
Patel, Menisha; Jirtoka, Marina; Eden, Grace; Menevidis, Zaharya (Hrsg.); Ajami, Mohamad (Hrsg.)
Bericht
Volltext
2014D2.4 Theoretical landscape - White paper
Patel, Menisha; Pearson, John; Giambene, Giovanni; Grabner, Louisa; Menevidis, Zaharya (Hrsg.); Ajami, Mohamad (Hrsg.)
Bericht
Volltext
2014D6.2 policy brief: RRI for security
Menevidis, Zaharya; Briege, Carolin; Mitrou, Lilian; Nor Mohd, Rohaya (Hrsg.)
Bericht
Volltext
2014D6.3 Project Dissemination Dossier Part 1: 1st Period
Menevidis, Zaharya
Bericht
Volltext
2014Deliverable 2.1: Network of networks
Pearson, John; Menevidis, Zaharya (Hrsg.)
Bericht
Volltext
2014Global model and observatory for international responsible research and innovation coordination: Presented at the 1st Asia Pacific Responsible Business Innovation 2014 Workshop, February 19th, 2014 Kuching, Malaysia
Menevidis, Zaharya
Vortrag
Volltext
2014Optische Sensorik – Intelligente Detektion gefährlicher Situationen
Menevidis, Zaharya; Ajami, Mohamad
Konferenzbeitrag
Volltext
2013Vision based fire detection using colour variance
Ajami, Mohamad; Menevidis, Zaharya
Konferenzbeitrag
2012Untersuchung zur Energieeffizienz von Robotern
Krüger, J.; Chemnitz, M.
Aufsatz in Buch
2011Efficient application of industrial robots for automated stone sculptures milling
Krueger, J.; Surdilovic, D.; Nguyen, T.-M.; Zhao, H.; Tan, P.; Draeger, K.
Konferenzbeitrag
2011Human-like variable-impedance control for life-cycle testing
Surdilovic, D.; Nguyen, T.-M.; Radojicic, J.
Konferenzbeitrag
2011Robot-assisted motor activation monitored by time-domain optical brain imaging
Steinkellner, O.; Wabnitz, H.; Schmid, S.; Steingräber, R.; Schmidt, H.; Krüger, J.; Macdonald, R.
Konferenzbeitrag
2010Face tracking and recognition with the use of particle-filtered local features
Stasiak, L.; Pacut, A.
Zeitschriftenaufsatz
Volltext
2009Robot assisted neurological rehabilitation at home: Motivational aspects and concepts for tele-rehabilitation
Schmidt, H.; Johnson, M.
Zeitschriftenaufsatz
2008Entwicklung und Aufbau eines Messsystems zur Untersuchung von Endoskopiekameras
Stier, H.; Krüger, J.; Lutz, A.
Diplomarbeit
2008Entwicklung und Evaluierung einer Zielführung für das freihändige Fräsen entlang eines Pfades
Liu, W.; Krüger, J. (Prüfer); Keeve, E. (Prüfer); Rose, A. (Prüfer)
Diplomarbeit
2008Entwicklung und Implementierung einer Objektlageerkennung in Tiefendaten
Palzkill, M.; Krüger, J.; Radmer, J.
Diplomarbeit
2008Entwicklung, Implementierung und Verifikation eines vollständigen dynamischen Mehrkörpermodells einer hybriden parallel-seriellen Roboterkinematik
Brüning, M.; Krüger, J.; Schmidt, H.; Hussein, S.
Diplomarbeit
2008Erprobung von Ultraschall- und Wirbelstromlösungen zur Absicherung und Detektion von Sicherheitsmerkmalen für den Marken- und Produktschutz
Yilmaz, T.; Krüger, J.; Orglmeister, R.
Diplomarbeit
2008HapticWalker - haptic foot device for gait rehabilitation
Schmidt, H.; Krüger, J.; Hesse, S.
Aufsatz in Buch
2008Incident light related distance error study and calibration of the PMD-range imaging camera
Radmer, J.; Fusté, P.; Schmidt, H.; Krüger, J.
Konferenzbeitrag
2008Informationsflusssteuerung bei der kollaborativen Produktentwicklung im Bereich Mechatronik
Glauche, M.; Krüger, J.
Diplomarbeit
2008Konzept und Prinzip eines Unterstützungssystems für die einzeitige, alloplastische Tumortherapie in der kraniofazialen Chirurgie
Rose, A.; Klein, M.; Krüger, T.; Tiesenhausen, C. von; Jank, E.; Krüger, J.; Keeve, E.
Zeitschriftenaufsatz
2008Kooperation statt Konkurrenz - das veränderte Verhältnis zwischen Mensch und Roboter in der Fabrik
Krüger, J.
Aufsatz in Buch
2008Muscle activation of stroke patients during stair climbing in robot assisted gait training
Hussein, S.; Schmidt, H.; Volkmar, M.; Krüger, J.; Hesse, S.
Konferenzbeitrag
2008Muscle coordination in healthy subjects during floor walking and stair climbing in robot assisted gait training
Hussein, S.; Schmidt, H.; Volkmar, M.; Werner, C.; Helmich, I.; Pioko, F.; Krüger, J.; Hesse, S.
Konferenzbeitrag
Diese Publikationsliste wurde aus der Publikationsdatenbank Fraunhofer-Publica erstellt.