Fraunhofer-Gesellschaft

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Depalettierung von Leersäcken - Automatisierungslücke geschlossen

 
: Hess, F.-J.; Schreiber, T.

Neue Verpackung : NV 47 (1994), Nr.6, S.48-50
ISSN: 0028-3428
ISSN: 0341-0390
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IML ()
automatische Depalettierung; Depalettieren; Depalettierroboter; Greifersystem; Identifikationssystem; Leersackdepalettiersystem; Sensorik

Abstract
Komplexe Materialflußsysteme stellen hohe Anforderungen an die Maßhaltigkeit und Identifizierung von Ladeeinheiten z.B. aus Säcken. Diese werden automatisch produziert und palettiert. Dem Abfüller werden sie auf Paletten geliefert und bisher manuell in die Füllinie eingebracht, wo sie automatisch gefüllt, kontrolliert und palettiert werden. Um den Sack als Informationsträger effektiv nutzen zu können, mußte die Automatisierungslücke bei der Zuführung und Übergabe der Leersäcke von der Palette an die Verpackungslinie geschlossen werden. Hierzu wurde ein Hochleistungsdepalettiersystem auf Basis eines Industrieroboters entwickelt, das zur Steuerung des Depalettiervorganges die Steuerdaten der automatischen Palettierung nutzt. Eine intelligente Sensorik führt den Greifer und gleicht auch transportbedingte Verschiebungen der Sackbündel im cm-Bereich aus.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-9203.html