Fraunhofer-Gesellschaft

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Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage

 
: Schweigert, U.

Schweizer Maschinenmarkt 91 (1991), Nr.36, S.30-33
ISSN: 0036-7397
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Fügen; Greifer; Industrieroboter; Montage; sensor; Teilebereitstellung; Toleranz; Toleranzausgleich

Abstract
Sensoren erweitern die Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern. Die Einsatzbereiche in der Montage liegen in Teilebereitstellung, Überwachen des Greif- und Fügeprozesses, beim Toleranzausgleich sowie in Prüf- und Kontrollaufgaben. Der Beitrag stellt mögliche Sensoranwendungen bei der Montage mit Industrierobotern einander gegenüber und zeigt Möglichkeiten für eine flexible Teilebereitstellung auf.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-9092.html