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1990
Journal Article
Titel
Computersimulation des Spritzlackierens. Anwendung zur Off-line-Programmierung von Beschichtungsrobotern
Abstract
Um den Aufwand für die Programmierung von Industrierobotern zu reduzieren, werden zunehmend Off-line-Programmiersysteme eingesetzt. Bei der automatisierten Lackapplikation ist die Bewegungsbahn des Beschichtungsroboters von vielen Prozeßparametern abhängig, die während der Off-line-Programmierung berücksichtigt werden müssen. Auf empirisch gewonnenen Erfahrungen basierende Angaben sind hier jedoch unzureichend. Das entwickelte Simulationsprogramm ist in der Lage, für gewünschte Lackschichtdicken die Beschichtungsparameter und die Schichtdickenverteilung zu berechnen und für die vorgegebene Werkstückgeometrie die Bahn des Zerstäubers zu ermitteln.
Language
German