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Schienengebundene, eigenfortbewegungsfaehige Vorrichtung

Track-bound self-propelled vehicle esp. climbing robot on building facades has frame with two deflector units, one motor-driven, for esp. toothed belt with grab-shaped holders to lock on rails.
 
: Simons, F.; Schmidt, P.; Hornemann, M.; Schmierer, G.; Braeuning, U.

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DE 2001-10101327 A: 20010113
DE 2001-10101327 A: 20010113
DE 10101327 A1: 20020725
B62D0055
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Beschrieben wird eine schienengebundene, eigenfortbewegungsfaehige Vorrichtung mit wenigstens zwei an einer Rahmeneinheit voneinander beabstandet angebrachte Umlenkeinheiten, von denen wenigstens eine mit einem motorischen Antriebsmittel in Wirkverbindung steht, einem die Umlenkeinheiten endlos umlaufenden Transportmittel, das durch die wenigstens eine motorisch angetriebene Umlenkeinheit relativ zu den Umlenkeinheiten in Umlaufbewegung versetzbar ist und an dem die Umlenkeinheiten abgewandt eine Vielzahl von Halteelementen vorgesehen ist, die in Art von Greifern ausgebildet sind, die kraft- und/oder formschluessig mit einem Schienenstrang, entlang dem sich die Vorrichtung fortbewegt, in Wirkverbindung bringbar und selbsttaetig vom Schienenstrang loesbar sind.

 

DE 10101327 A UPAB: 20020919 NOVELTY - The vehicle has a frame with two deflector units, one of which has a motor drive, and a continuous transport element, e.g. a toothed belt, passing over the deflector units. The belt has grab-shaped holders on the side facing away from the deflector units. These engage positively and/or non-positively on rails, so that the vehicle can move along the track, and are released automatically. The grabs lock into notches etc. in the rails, which are located at the same relative distances as the grabs. The rail track is a pilaster strip on a building front, USE - Esp. climbing robot on front of buildings. ADVANTAGE - Can move automatically over flat, curved, horizontal vertical fronts.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-75542.html