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Title
Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Entfernung eines Objektes
Date Issued
2002
Author(s)
Stallkamp, J.
Patent No
2000-10037771
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Messung der Entfernung eines Objektes, bei denen zumindest zwei getrennte Lichtbuendel von zwei Ausgangspunkten, die in einem Bezugssystem einen vorgegebenen Abstand zueinander aufweisen, auf das Objekt gerichtet und auf dem Objekt in einem Messpunkt zur Ueberdeckung gebracht werden. Durch Erfassung der Lage der beiden Lichtbuendel im Bezugssystem wird unter Zugrundelegung des Abstandes der Ausgangspunkte der Abstand zum Messpunkt ermittelt. Fuer die dreidimensionale Vermessung eines Raumes wird der Raum mit den Lichtbuendeln abgetastet und die jeweilige Ueberlagerung mit Hilfe einer Kamera mit zugehoeriger Bildverarbeitung gesteuert. Die vorliegende Erfindung ermoeglicht die praezise Entfernungsmessung ueber kleine bis mittlere Abstaende und laesst sich mit vergleichsweise geringen Bauraumanforderungen realisieren. Sie ist daher insbesondere fuer Anwendungen in der medizinischen oder technischen Endoskopie geeignet.
DE 10037771 A UPAB: 20020528 NOVELTY - The laser scanners (3a,3b) arranged at a defined spacing are moved, until the scanning beams (4a,4b) converge at a measurement point (6) on an object (2). The object image is picked up using a video camera (7) and the image is processed to set scanners movement for beam convergence and to determine object distance by triangulation principle using scanners position and converging point. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for object distance measurement device. USE - For detecting object distance, 3D profile of an area or objects for precision control of insertion of endoscope, and controlling tools and robots in industrial automation. ADVANTAGE - The measurement is independent of the spatial resolution of the optical detectors and only dependent on the mechanical guides used for moving the scanners, hence precision and reliability are high.
Language
de
Patenprio
DE 2000-10037771 A: 20000803