Fraunhofer-Gesellschaft

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Bodenreinigungsroboter - Begriffsbildung, Funktionsprinzipien, Analysen

 
: Kelterer, M.

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Innovation für den Dienstleistungsbereich Unterhaltsreinigung
1994 (IPA-Technologie Forum F 11)
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologie Forum) <12, 1994, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Bodenreinigungsroboter; Dienstleistung; Gebäuderreinigung; Reinigung; Roboter

Abstract
Im Bereich der autonomen mobilen Reinigungsroboter zur Gebäudereinigung wurden bisher nur wenige Systeme realisiert. Die Anzahl der als Produkte erhältlichen Systeme ist noch sehr gering und bezieht sich ausschließlich auf den Teilbereich der Bodenreinigung bei Großflächen. In anderen Bereichen der Gebäudereinigung existieren ausschließlich Konzeptionen oder Labormuster. Mit zunehmend preiswerteren Hard- und Softwarekomponenten werden Bodenreinigungsroboter verstärkt zur Unterhaltsreinigung eingesetzt werden, d.h. sogar den Heimbereich erreichen, da die Investitionen in der Technik abnehmen. Im Bereich der Unterhaltsreinigung ist der Einsatz der Automatentechnik durch die zum Teil sehr unstrukturierte Umgebung erschwert. Zusätzlich läßt sich der Wert einer sauberen Umgebung nur sehr schwierig monetär bewerten, was den Nachweis des Wirtschaftlichkeitseinsatzes erschwert. Zu einem großen Teil werden Automatisierungsvorhaben zur Bodenreinigung auch durch die mangelnde Akzeptanz der Benutz er gebremst. Hier müssen alle Nutznießer der modernen Robotertechnologie daran arbeiten, die Bedienung von zukünftigen Servicerobotern für die Bodenreinigung zu vereinfachen und sie jedermann zugänglich zu machen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-6863.html