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Eigenbewegliches Robotersystem zum Fraesen und Bohren von Vertiefungen in Waenden, vorzugsweise Rohbauwaenden von Gebaeuden

Self moving robot system for milling and drilling recesses in walls esp. unfinished walls with wheeled chassis for traveling on horizontal or inclined surface.
 
: Besler, S.

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DE 1998-19823756 A: 19980527
DE 1998-19823756 A: 19980527
DE 19823756 C2: 20001207
B28D0001
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Beschrieben wird ein eigenbewegliches Robotersystem zum Fraesen und Bohren von Vertiefungen in Waenden, vorzugsweise Rohbauwaenden von Gebaeuden, mit einer Bewegungseinheit zur Fortbewegung auf horizontalem oder schraegem Untergrund, wenigstens einer, auf der Bewegungseinheit angebrachten, vertikal orientierten Lineareinheit, an der stufenlos hoehenverstellbar wenigstens ein Werkzeugkopf zum Fraesen und/oder Bohren anbringbar ist, einem Ortungssystem, das aktiv die aktuelle raeumliche Position des Robotersystems bestimmt sowie einer Steuereinheit, in die ueber Eingabemittel Daten ueber die raeumliche Anordnung der zu bearbeitenden Waende sowie Angaben ueber Anzahl, raeumlicher Verlauf, Art und Form der Vertiefungen in den Waenden eingebbar sind, und die unter Zugrundelegung dieser Informationen sowie der mittels des Ortungssystems bestimmten aktuellen Position Ansteuersignale fuer die Bewegungseinheit und/oder zur Betaetigung der Lineareinheit sowie des Werkzeugkopfes generiert.

 

DE 19823756 A UPAB: 20000128 NOVELTY - The robot system has a movement unit (1), at least one linear unit (5), vertically oriented on unit (1), adjustable stepless in height and at least one tool head (6,7). A positioning system, determines functionally the actual spatial position of the robot system. A control unit (8) receives input data regarding the spatial positioning at the walls being processed as well as details regarding the task(s) to be performed. The positioning system may have the assistance of a GPS navigation system. So that the tool head with the relevant tool bit can be aligned at the point to be processed, with the requisite movement of the chassis unit and the linear vertically adjustable unit. USE - Preparing basic rough wall structure before finishing work. ADVANTAGE - Providing recesses, holes and similar in unfinished walls for the mounting of flush and surface mounted plug boxes and similar, as far as possible without any human assistance. Drilling or milling is carried out quickly and fully automatically, without direct presence of worker or operator.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-63372.html