Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Steuerungsverfahren zur leitdrahtlosen Führung fahrerloser Transportfahrzeuge

 
: Vögler, H.
: Jünemann, R.

Dortmund: Verlag Praxiswissen, 1993, 115 S. : Ill.
Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1992
Logistik für die Praxis
ISBN: 3-929443-12-0
Deutsch
Dissertation
Fraunhofer IML ()
Bahnsteuerung; fahrerloses Transportfahrzeug; fahrerloses Transportsystem; Fahrzeugsteuerung; leitlinienlose Führung; Orientierung; sensor; sensorik; Steuerung

Abstract
Entwicklung und Erprobung aller Teilfunktionen der Steuerung eines fahrerlosen Transportfahrzeuges werden beschrieben. Es wird eine Steuerung entworfen, die vom verwendeten Fahrzeug unabhängig ist. Die zur Beschreibung der virtuellen Leitlinie notwendigen Daten können unmittelbar mit Hilfe gebräuchlicher CAD-Systeme erzeugt werden.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-57096.html