Fraunhofer-Gesellschaft

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Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen

 
: Schraft, R.D.

Dieter, R.:
1. Chemnitzer Konstrukteurstage 1993. Veranstaltungs-Dokumentation. Tagungsband
Mesago, 1993
Chemnitzer Konstrukteurstage <1, 1993, Chemnitz>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Entwicklung; fahrerloses Transportieren; Handhabungstechnik; Industrieroboter; Montage; sensor; Stand der Technik; trend; Werkstückhandhabung; Zuführen

Abstract
Der Beitrag gibt einen groben Überblick über den Stand der Technik der Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik. Es werden mechanische und optische Ordnungs- und Zuführsysteme erläutert. Als mögliche Anwendung zum flexiblen Materialtransport wird das frei fahrende Transportsystem IPAMAR vorgestellt. Einsatzgebiete von Industrierobotern und deren zeitliche Entwicklung werden detailliert dargestellt. Einige wesentliche Einsatzgebiete der Industrierobotertechnik werden diskutiert und an industriellen Beispielanwendungen vertieft. Zu erwartende Entwicklungstendenzen der Robotertechnik schließen den Beitrag ab.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-5466.html