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1992
Doctoral Thesis
Titel
Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau
Abstract
Im Mittelpunkt der Ausführungen steht der Problemkreis der Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen. Im vorliegenden Band wird ein neuentwickeltes Planungsverfahren vorgestellt, das mit Modellen und Algorithmen einerseits die Möglichkeiten der Rechnerunterstützung bei der technisch-wirtschaftlichen Planung der Kinematik ausschöpft und andererseits die Planung und Auswahl der technisch-wirtschaftlich bestgeeigneten Kinematik des Industrierobotersystems methodisch unterstützt. Anhand eines Beispiels aus dem Schiffbau wird die Leistungsfähigkeit des Planungsverfahrens veranschaulicht.
ThesisNote
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1992