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1999
Diploma Thesis
Titel
Modellerstellung und Programmierung eines Avatars zur Anbindung an die bestehende Cockpitsimulation
Abstract
In dieser Arbeit wird ein Modul zur Animation eines Virtuellen Menschen (VH) mit Anbindung an die bestehende Virtuelle Cockpitsimulation am Fachgebiet Flugmechanik & Regelungstechnik erstellt. Die Animation der sogenannten Avatare für Pilot und Kopilot wird hierbei stark an die speziellen Rahmenbedingungen, die sich bei der Simulation eines Piloten sowie durch das Virtuelle Cockpit (VC) ergeben, angelehnt entwickelt. Durch die optische Präsenz von Piloten in der virtuellen Welt wird verteiltes Training ermöglicht. Die Benutzer können sich nicht nur in der virtuellen Welt bewegen und sie manipulieren, sondern auch die Bewegungen und Aktionen des jeweils anderen Benutzers sehen. Des weiteren wird die eigene Immersion des Benutzers verbessert. Man kann zusätzlich zu den Bewegungen der Hände den ganzen Körper im Raum wahrnehmen. Dies ist insbesondere bei den Bewegungen der Arme von Vorteil. Die Animation der virtuellen Piloten erfolgt durch Motion Capturing. Es werden hierzu vier elektrom agnetische Tracker verwendet. Um die Echtzeitfähigkeit des Moduls sicherzustellen, wird die in der Robotik entwickelte algebraische Lösung der inversen Kinematik verwendt.
ThesisNote
Darmstadt, TU, Dipl.-Arb., 1999