Fraunhofer-Gesellschaft

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Industrieroboter. Handbuch für Industrie und Wissenschaft

 
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.

Berlin; Berlin/West: Springer, 1990, 348 S.
ISBN: 3-540-50934-8
Deutsch
Buch
Fraunhofer IPA ()
Arbeitsschutz; Industrieroboter; programmieren; robot; Roboter; Steuerung

Abstract
Das Streben nach mehr Flexibilität der Produktionsmittel hat die Entwicklung und den Einsatz von Industrieroboten in den letzten zwei Jahrzehnten in der Bundesrepublik Deutschland geprägt. Als die Maschinen aut dem Markt erschienen, wurden sehr große Erwartungen an ihre Flexibilität, ihre leichte Umrüstbarkeit sowie ihr Wiederverwendbarkeit gestellt. Dies führte zunächst zu einer großen Euphorie, und andererseits zu Befürchtungen über die damit verbundenen negativen Auswirkungen auf dem Arbeitsmarkt. Heute, 20 Jahre nach dem Einsatz der ersten Industrieroboter in der Bundesrepublik kann man mit Bestimmtheit sagen, daß einerseits nach zunächst schwierigem Anlauf doch erreicht werden konnte, daß diese Maschinen in den unterschiedlichsten Bereich der industriellen Produktionstechnik wirtschaftlich eingesetzt werden und andererseits die ürsprünglichen Befürchtungen bezüglich Arbeitsplatzverlust nicht eingetreten sind. Heute werden über 200 unterschiedliche Geräte auf dem deutschen Markt an geboten, die Tendenz ist nach wie vor steigend. Durch die zunehmende Verfügbarkeit auch flexibler und damit universeller Peripherie und andererseits leistungsfähiger und preiswerter Sensoren ist zu erwarten, daß der Einsatz auch in technisch schwierigen Gebieten weiter stark zunehmen wird.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-49773.html