Fraunhofer-Gesellschaft

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Aufbau und Betrieb flexibler automatischer Montagesysteme

 

Warnecke, H.-J. ; Sonderforschungsbereich Die Montage im Flexiblen Produktionsbetrieb -SFB 158-, Stuttgart:
Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb 1988 : Sonderforschungsbereich 158
Stuttgart, 1988
S.167-190 : Abb.,Lit.
Univ. Stuttgart, Sonderforschungsbereich 158 (Kolloquium) <1988, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Aufbau; Bestückung; Betrieb; Greiferbackenwechselsystem; Industrieroboter; Laserscanner; Montage; Montagesystem(flexibel automatisch); Schlauchmontage; Visionssystem

Abstract
Vorgestellt werden eine Montagezelle mit Portal- und Scava-Roboter zum Bestücken von Bauelementen, eine Zelle mit Vertikalknickarmroboter zur Montage von Kühlschläuchen, eine Zelle mit Vertikalknickarmroboter zur Vereinzelung, Handhabung und Montage von O-Ringen, die Vorgehensweise bei der Bewertung der Montagegerechtheit von Produkten und das Konzept einer hochflexiblen Anlage zur Montage unterschiedlicher Produktgruppen im model-mix-Betrieb. (IPA)

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-4889.html