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1996
Doctoral Thesis
Titel
Gestaltung von Steuerungssystemen für die Automatisierung von Brückenkranen
Abstract
In der Dissertation wird ein neues Steuerungssystem für die Automatisierung von Brückenkranen konzipiert, entwickelt und erprobt, das insbesondere die folgenden Kriterien erfüllt: (1) Pendelgedämpftes Fahren auf definierten Bahnen, (2) Positionserfassung der Kranachsen und Erfassung des Pendelwinkels mit geringem sensorischen Aufwand, (4) Möglichkeit der Einbindung jeglicher Art von Sensoren und Aktoren, (5) Konfigurierbarkeit zur Abdeckung aller Automatisierungsstufen und Anwendungsfälle, (6) Integration von Sensorik zur umgebungsabhängigen Positionierung, (7) Einbindung der Krananlagen in ein durchgängiges Logistik- und/oder CIM-Konzept. Es wird gezeigt, daß durch Einsatz modellgestützter statistischer Signalverarbeitungsalgorithmen auch preisgünstige Sensoren für die Positionserfassung und Pendelwinkelmessung eingesetzt werden können. Damit der Kran auf wechselnde Umgebungsbedingungen reagieren kann, werden Schnittstellen zur Einbindung von Sensorik zur umgebungsbezogenen Positionie rung in den Bewegungsablauf konzipiert und implementiert (CCD-Kamera und Laserscanner). Die durchgeführten experimentellen Untersuchungen bestätigen die Flexibilität und Leistungsfähigkeit des neu entwickelten Modulbaukastens zur Steuerung von Brückenkranen.
ThesisNote
Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1996