Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Beitrag zur Projektierung von Greifelementen für die Handhabung flächiger, biegeweicher Materialien

 
: Böger, T.
: Jünemann, R.

Dortmund: Verlag Praxiswissen, 1998, 153 S.
Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1997
Logistik für die Praxis
ISBN: 3-932775-10-4
Deutsch
Dissertation
Fraunhofer IML ()
biegeweiches Material; Dissertation; Fingergreifer; Greifelement; Kunstleder; Nadelgreifer; Sauggreifer; Soft-Gripper

Abstract
Ein modular aufgebautes Greifelement zur Handhabung biegeweicher Materialien wurde entwickelt und in einer zweiten Stufe optimiert. Die Analyse des Greifverhaltens biegeweicher Materialien zeigt verschiedene Einflußfaktoren auf den Greifvorgang. Anhand von Untersuchungen zur Druck- und Volumenstromverteilung im Bereich der Wirkfläche unterhalb des Saugelementes werden grundlegende Aussagen hinsichtlich der Kraftübertragung zwischen Handhabungsobjekt und Greifelement erzielt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-44003.html