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Anwendungen erweitern. Opto-taktiles Greifer-Sensorsystem kompensiert Lagetoleranzen zwischen dem Fügeteil und der Basis

	Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin 98 (1992), Nr.24, S.94-98 ISSN: 0341-5775 ISSN: 0025-4509 ISSN: 1867-9722

	Deutsch
	Zeitschriftenaufsatz
	Fraunhofer IPA ()
	Fügen; Greifer; Lagetoleranz; Lagetoleranzen; Off-line Programmiersystem; programmieren; sensor; Toleranz

Abstract
Um Anlagenverfügbarkeiten zu verbessern und die Integration automatischer Störfallstrategien zu ermöglichen, sind in der Montageautomatisierung sensorgestützte Fügemethoden erforderlich. Ein rechnergestütztes Greifer-Sensor-System ist in der Lage, die in einem Offline-Programmiervorgang auftretenden Lagetoleranzen zwischen Fügeteil und Basisteil zu kompensieren.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-4253.html