
Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Anwendungen erweitern. Opto-taktiles Greifer-Sensorsystem kompensiert Lagetoleranzen zwischen dem Fügeteil und der Basis
Abstract
Um Anlagenverfügbarkeiten zu verbessern und die Integration automatischer Störfallstrategien zu ermöglichen, sind in der Montageautomatisierung sensorgestützte Fügemethoden erforderlich. Ein rechnergestütztes Greifer-Sensor-System ist in der Lage, die in einem Offline-Programmiervorgang auftretenden Lagetoleranzen zwischen Fügeteil und Basisteil zu kompensieren.