Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Zeigen, wo es lang geht. Entwicklungsstand sensorgeführter Roboter in der Montage

 
: Schweigert, U.

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin 97 (1991), Nr.4, S.30-32
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Justieren; Montage; sensor; Toleranzausgleich

Abstract
Sensoranwendungen bei der Montage mit Industrierobotern halten vermehrt Einzug in die Praxis. Besonders Prozeßsicherung und -überwachung erfordern vielfältige, leistungsstarke Sensoren, um ein hohes Maß an Fertigungsqualität zu erzielen. Anwendungen zum Justieren und für den Toleranzausgleich sind auf dem Vormarsch. Es ist ein deutlicher Trend zum Verwenden von Bildverarbeitungssystemen erkennbar.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-42255.html