Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen

 
: Dai, F.; Frühauf, M.

Robotersysteme 4 (1988), S.87-91 : Abb.,Tab.,Lit.
ISSN: 0178-0026
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IGD ()
Frame; Roboterprogrammierung; Roboterprogrammierung(abstrakt); Robotersimulation; Roboterumgebung; System(wissensbasiert); Wissensstrukturierung

Abstract
In diesem Aufsatz werden die Anforderungen an eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen und ihre Realisierung vorgestellt. In dieser Wissensbasis sind Informationen zu den Eigenschaften von Objekten in der Umgebung von Industrierobotern sowie zu deren Funktionalitaeten und Abhaengigkeiten von anderen Objekten abgelegt. Ueber eine Schnittstelle koennen Veraenderungen der Roboterumgebung nachvollzogen werden. Dadurch kann die Wissensbasis dynamisch aktualisiert werden. (AGD)

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-42071.html