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1991
Journal Article
Titel
Antriebe weich geschaltet. Roboter mit Soft-Servo unterstützt Feinpositionierung
Abstract
Risiko bringt Geld vom Staat - zumindest bei der Realisierung von risikoreichen Montageanlagen in der mittelständischen Industrie. Mit dieser Unterstützung wurde eine Montagezelle aufgebaut, die Gehäuse vormontiert. Wesentliches Merkmal an der Anlage: Die Soft-Servo-Funktion des Roboters schaltet die Antriebe "weich" und unterstützt die Feinpositionierung.