Werkzeug-Wechselsystem fuer eine Handhabungseinrichtung
Date Issued
1990
Author(s)
Emmerich, H.
Patent No
1988-3820821
Abstract
Beschrieben wird ein Werkzeug-Wechselsystem fuer eine mehrachsige Positionier- und Handhabungseinrichtung (Industrieroboter), die einen Werkzeug-Wechselflansch aufweist, an dem in einem Werkzeug-Bereitstellungsmagazin bereitgestellte Werkzeuge anbringbar sind, und der an das jeweils angebrachte Werkzeug Steuersignale und Energie uebertraegt. Das erfindungsgemaesse Werkzeug-Wechselsystem zeichnet sich dadurch aus, dass die Werkzeuge weitere Anschlusselemente fuer Steuersignale und Energie aufweisen, die im Bereitstellungsmagazin mit entsprechenden Anschlusselementen des Bereitstellungsmagazins verbunden und durch die Verbindung aktiviert sind.