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Title
Wechselflansch-Einheit fuer ein Handhabungsgeraet
Date Issued
1995
Author(s)
Maier, D.
Reichel, J.
Patent No
1987-3706946
Abstract
Beschrieben wird eine Wechselflansch-Einheit fuer ein Handhabungsgeraet, bestehend aus einem Grundteil, der fest an dem Handhabungsgeraet anbringbar ist, und einem Wechselteil, der fest mit einem einzuwechselnden Werkzeug, einem Greifer oder dgl. und loesbar mit dem Grundteil verbindbar ist. Die erfindungsgemaesse Wechselflansch-Einheit zeichnet sich durch die Kombination folgender Merkmale aus: Einer der beiden Teile weist einen Zapfen und der andere eine komplementaere Ausnehmung auf, so dass sich bei einem Eingriff des Zapfens in die Ausnehmung eine formschluessige Anlage der beiden Teile ergibt. Der andere Teil weist parallel zu einer Seitenflaeche der Ausnehmung eine Bohrung auf, in die eine Kolbenstange mit einer kegelfoermigen Einschnuerung eingesetzt ist, die in Einschnuerrichtung vorgespannt ist. Eine weitere Bohrung verbindet die Ausnehmung mit der zu dieser parallelen Bohrung. In die weitere Bohrung ist eine Kugel eingesetzt, die an der kegelfoermigen Einschnuerung der Kolbe nstange und in einer Ausnehmung in dem Zapfen anliegt.
Language
de
Institute
Patenprio
DE 1987-3706946 A: 19870304