Fraunhofer-Gesellschaft

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Anspruchsvoller Automatikkran

 
: Kleinschnittger, A.; Thiemann, P.

Fördern und Heben 44 (1994), Nr.6, S.450-452
ISSN: 0341-2636
ISSN: 0373-6482
ISSN: 0015-5241
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IML ()
Antrieb; automatischer Kran; Brückenkran; Führungsseil; integration; Kran; Kransteuerung; Pendeldämpfung; Rechnernetz; Sensorik

Abstract
Am Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik wurde im November '93 ein Automatikkran in Betrieb genommen, der die Ergebnisse bisheriger Entwicklungen zeigt und gleichzeitig als Basis für die weiteren Schritte dient. Der Brückenkran ist mit Käfigläufermotoren und feldorientierten Umrichtern ausgestattet und erlaubt eine sehr gut reproduzierbare Fahrweise. Die Pendeldämpfungsregelung erfolgt entweder mit Hilfe eines on-line-Simulators oder, für den Fall von Störgrößen, unter Benutzung einer Kamera zur PendelwinkelMessung. Alternativ wird die Pendeldämpfung mit aktiv steuerbaren zusätzlichen Schrägseilen untersucht. Eine derartige Einrichtung ist zu Erprobungszwecken an die Katze angebaut worden. Schwerpunkte der Arbeiten sind die Weiterentwicklung der Kransteuerung, die immer mehr einer Robotersteuerung gleicht, die Führung der Last auf vorgegebenen Bahnen, die der Kollisionsvermeidung ebenso wie der Spielzeitminimierung und Tragwerksschonung dient, und die Integration von Sensor en, deren intelligente Datenverarbeitung die Qualität der Ausgangssignale erheblich verbessert. Der Kran ist ebenso wie die anderen Transport-, Handhabungs- und Lagersysteme in einen umfassenden Rechnerverbund mit den unterschiedlichsten Rechnerarten eingebunden.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-4129.html