Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Wachstum auf breiter Front. Sensorgeführte Roboter in der Montage

 
: Schweigert, U.

Schweizer Maschinenmarkt 91 (1991), Nr.38, S.28-33
ISSN: 0036-7397
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Greifer; Industrieroboter; sensor; Teilebereitstellung

Abstract
Im Beitrag "Definiert greifen und ordnen" in SMM Nr. 36 wurden mögliche Sensoranwendungen in der Teilebereitstellung bei der Montage mit Industrierobotern einander gegenübergestellt. Im folgenden wird der Stand der Technik anhand von Einsatzbeispielen vorgestellt. Zudem werden Entwicklungsarbeiten und Trends bei Sensoranwendungen in der Montage mit Industrierobotern aufgezeigt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-41061.html