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Title
Vorrichtung zur Montage von Teilen mit einem Industrieroboter
Date Issued
1994
Author(s)
Schlaich, G.
Patent No
1987-3706081
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Montage von Teilen mit einem Industrieroboter, der mittels verschiedener in Werkzeugbereitstellungsmagazinen bereitgestellter Werkzeuge die einzelnen von Teile-Zufuehreinrichtungen bereitgestellten Teile ergreift und montiert, und mit einer Steuereinheit, die den Funktionsablauf des Industrieroboters steuert. Erfindungsgemaess weist die Vorrichtung einen Grundkoerper mit Positioniermitteln fuer Teile-Zufuehreinrichtungen und Werkzeug-Bereitstellungsmagazinen. Die Zufuehreinrichtungen und die Bereitstellungsmagazine sind derart ausgebildet, dass sich bei einer Positionierung dieser Elemente mittels der Positioniermittel der Bereitstellungsort fuer das jeweilige Teil bzw. Werkzeug unabhaengig von dessen Ausbildung immer an der gleichen Stelle befindet. Die Steuereinheit steuert mittels unabhaengig von der momentanen Konfiguration der Vorrichtung vorgegebenen und dem tatsaechlichen Aufbau der Vorrichtung angepassten Arbeitsablaeufen die Positionierung des Industrieroboters derart, dass der Industrieroboter genau die jeweiligen Bereitstellungsorte der Teile bzw. Werkzeuge anfaehrt. Hierdurch ist es moeglich, bei einem Produktwechsel lediglich ein neues Programm einzulesen, das entsprechende Bewegungs-Unterprogramme des Industrieroboters aufruft, ohne dass eine Ist-Konfiguration "eingeteacht" werden muesste.
Language
de
Patenprio
DE 1987-3706081 A: 19870225