Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Verlappen mit Roboter. Eine einfache Verbindungstechnik

 
: Würtz, G.

Montage 2 (1989), Nr.3, S.68-69
ISSN: 0934-0890
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
automatische Montage; Automatisierung; Blechlasche; Flexibilität; Fügen; Fügen durch Umformen; Fügen ohne Werkzeuge; Fügestrategie; Industrieroboter; Montagefreundliche Verbindungstechnik; Prozeßautomatisierung; Prozeßparameter; Roboter; Umformen; Verbindung; Verbindungstechnik; Wirtschaftlichkeit

Abstract
Die Forschungsschwerpunkte bei der flexiblen Automatisierung von Verbindungstechniken konzentrieren sich vor allem auf solche Verbindungstechniken, welche durch einfache Prozeßparameter einerseits und geringe Anforderungen an die benötigten Prozeßwerkzeuge andererseits gekennzeichnet sind. In diesem Beitrag werden die Versuchsergebnisse beschrieben, wie sie sich beim Einsatz eines Industrieroboters beim Verlappen von Blechlaschen, einem Fügen durch Umformen der Fügeteile, ergeben haben. Anhand definierter Kriterien werden die Automatisierungsfreundlichkeit dieser Verbindungstechnik vorgestellt und die Randbedingungen für einen wirtschaftlichen Einsatz definiert.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-39753.html