Fraunhofer-Gesellschaft

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Übergewicht - Trennen von Motor und Antriebseinheit bei Schraubern mindert die zu tragende Last für Roboter

 
: Fischer, G.; Schweizer, M.

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin 98 (1992), Nr.11, S.64-65
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Montage; Schraube; Schraubverbindung

Abstract
Bei Schraubenverbindungen überwiegen die Durchmesser zwischen M8 und M10. Die beim Automatisieren dieser Schraubenmontagen verwendbaren Industrieroboter sind jedoch teilweise nicht in der Lage, die entsprechenden Schraubspindeln kräftemäßig zu handhaben. Schrauber aus zwei getrennten Einheiten, und zwar dem Antriebsmotor und einer Antriebseinheit, können dieses Problem lösen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-37235.html