Fraunhofer-Gesellschaft

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Transportsysteme im Betonwerk - Einsatzmöglichkeiten moderner Handhabungsgeräte

 
: König, R.; Schraft, R.D.

1. Internationales Symposium Betonwerk und Fertigteil-Technik 1989. Maschinen Anlagen, Systeme
1989
Internationales Symposium Betonwerk und Fertigteil-Technik <1, 1989, München>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Automatisierung; Betonoberflächenbearbeitung; Handhabung; Handhabungssystem; Industrieroboter; Roboter; Transportsystem; Transporttechnik

Abstract
Für Arbeiten im Betonwerk werden verschiedene Handhabungssysteme vorgestellt. Ausgehend von dem aktuellen Stand der Technik für Industrieroboter in der Fertigungsindustrie werden neuartige, hochflexible Handhabungsgeräte beschrieben, die Arbeiten unter schwierigen Bedingungen durchführen können. Deren Eigenschaften sind ein nahezu unbegrenzter Arbeitsraum, eine hybride Steuerung und eine Kollisionsüberwachung. Beispiele von realisierten Geräten und weiteren Anwendungsmöglichkeiten für Arbeiten wie Handhaben und Oberflächenbearbeitung werden dargestellt und erläutert.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-36973.html