Fraunhofer-Gesellschaft

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Alternative zu Servoantrieben: Neuartiges Antriebskonzept aus Piezoaktoren und Harmonic-Drive-Getriebe

 
: Schraft, R.D.; Barth, O.

Antriebstechnik : ANT 37 (1998), Nr.4, S.101-104
ISSN: 0341-2652
ISSN: 0518-066X
ISSN: 0722-8546
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Antriebstechnik; Getriebe; Harmonic-Drive-Getriebe; Piezo-Aktoren; Positionierantrieb; Schrittmotor; Servoantrieb

Abstract
Hochpräzise Positionierantriebe finden in vielen Bereichen des Maschinenbaus Anwendung, z.B. in der Robotik oder der Automatisierungstechnik. Als Antriebe im kleinen und mittleren Leistungsbereich kommen bisher Direktantriebe (Torque-Motoren), Servomotoren mit Getriebe oder Schrittmotoren in Frage. Ein neuartiges Antriebskonzept, bestehend aus Piezoaktoren und Harmonic-Drive-Getriebe, stellt aufgrund der präzisen Positionierbarkeit und der hohen Leistungsdichte der Piezoaktoren eine interessante Alternative zu den herkömmlichen Antrieben dar.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-3656.html