Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Alles im Griff - Planung und Auswahl von Greiferwechselsystemen

 
: Dreher, H.; Krüll, G.

Roboter 11 (1993), Sonderheft Robotertechnik, S.36-39
ISSN: 0724-1712
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Flexibilität; Greifer; Greiferwechsel; Greiferwechselsystem; Montage; Planung; Roboter

Abstract
Uneingeschränkte Flexibilität. Das ist es, was sich Roboter-Anwender von ihren Systeme erwarten. In dem Maße, in dem die Übertragung von komplexen Bearbeitung- und Montagevorgängen an Robotern zunimmt, steigt auch die Forderung, Werkstücke und Werkzeuge unterschiedlichster Form, Größe und Funktion abwechselnd handhaben zu müssen. Der Anwender hat die Qual der Wahl zwischen flexiblen Greifern, Revolver- oder Doppelgreifern oder Greiferwechselsystemen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-3590.html