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1993
Journal Article
Titel
Alles im Griff - Planung und Auswahl von Greiferwechselsystemen
Abstract
Uneingeschränkte Flexibilität. Das ist es, was sich Roboter-Anwender von ihren Systeme erwarten. In dem Maße, in dem die Übertragung von komplexen Bearbeitung- und Montagevorgängen an Robotern zunimmt, steigt auch die Forderung, Werkstücke und Werkzeuge unterschiedlichster Form, Größe und Funktion abwechselnd handhaben zu müssen. Der Anwender hat die Qual der Wahl zwischen flexiblen Greifern, Revolver- oder Doppelgreifern oder Greiferwechselsystemen.