Fraunhofer-Gesellschaft

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Steuerungstechnik für Serviceroboter

 
: Heni, M.; Luz, J.

Brandenburg, G.; Schraft, R.D.; Leidig, W. ; MESAGO Messe Frankfurt GmbH, Stuttgart:
SPS 97, IPC 97, DRIVES 97. Tagungsband : 8. Internationale Fachmesse und Kongreß für Speicherprogrammierbare Steuerungen, Industrie-PCs und Elektrische Antriebstechnik, Nürnberg, 25.-27. November 1997
Heidelberg: Hüthig, 1997
ISBN: 3-7785-2683-9
S.43-52
SPS/IPC/Drives <8, 1997, Nürnberg>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Aktuator; Dienstleistung; Roboter; Robotersteuerung; sensor; Serviceroboter; Steuerung

Abstract
Es zeigt sich, daß der Dienstleistungsbereich weltweit seit Jahren ein Überproportionales Wachstum aufweist. Ein immer stärker werdender Bedarf an innovativen Technologien zur Rationalisierung von Handhabungs-, Bearbeitungs- und Transporttätigkeiten bietet insbesondere den Herstellern von Steuerungstechnik, Sensorik und Aktorik die Chance durch die Diversifikation ihrer Systeme neue Märkte zu erschließen. Mehr als 1200 Installationen weltweit zeigen sowohl die technisch Machbarkeit und Wirtschaftlichkeit als auch die Vielfalt möglicher Anwendungen solcher Servicerobotersysteme. Große Fortschritte im Systems-Engineering von Servicerobotersystemen sind von schon im Software-Engineering bewährten und erfolgreich eingesetzten, objektorientierten Strukturierungs-, Modellierungs- und Entwicklungsmethoden zu erwarten. Dezentrale Steuerungsarchitekturen sowie Smart Sensors and Actuators ermöglichen die konsequente Trennung von Schnittstellen und Funktionsebenen. Die hierdurch erreichte Hardwar e-Unabhängigkeit sowie die Entwicklung wiederverwendbarer und skalierbarer Module beschleunigt Neuentwicklungen und vereinfacht Wartungsarbeiten. Dies resultiert in einem verringerten Konstruktionsaufwand und einer deutlichen Kostensenkung.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-34868.html