Fraunhofer-Gesellschaft

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Steuerungssysteme für automatische Krananlagen

 
: Thiemann, P.

Schraft, R.D.:
SPS 93, IPC 93, DRIVES 93. Tagungsband : 4. Internationale Fachmesse und Kongreß für Speicherprogrammierbare Steuerungen, Industrie-PCs und Elektrische Antriebstechnik
Berlin: VDE-Verlag, 1993
ISBN: 3-8007-1983-5
S.109-121
SPS/IPC/DRIVES <4, 1993, Sindelfingen>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IML ()
Betriebssystem; Bildverarbeitung; Echtzeit; Krananlage; Kranautomatisierung; Kransteuerung; Laserscanner; Mikrorechner; Pendeldämpfung; SPS; VME-Bus

Abstract
Die Automatisierung von Kranen verschiedenster Bauart vom einfachen Brückenkran mit geschalteten Antrieben bis hin zum mit Servoantrieben und umfangreicher intelligenter Sensorik ausgerüsteten "Roboterkran" erfordert hochflexible Steuerungskonzepte, die sich mit herkömmlichen speicherprogrammierbaren oder numerischen Steuerungen oder PCs nicht optimal realisieren lassen. Es werden die Leistungsmerkmale und Grenzen von SPS, PC und Mikrorechnersystemen vorgestellt, verschiedene Steuerungsvarianten diskutiert und verglichen. Ausgehend von den Erfahrungen mit konfigurierbaren Industrierechnern auf der Basis des VME-Bus mit EchtzeitBetriebssystemen wurde im IML ein Steuerungskonzept entwickelt, das eine Synthese aus Speicherprogrammmierbarer Steuerung und Prozessrechner vorsieht und damit die spezifischen Stärken des jeweiligen Systems optimal nutzt. Das entwickelte Steuerungskonzept wird am Beispiel eines Mischereinfüllkrans für den Roheisentransport in einem Stahlwerk und eines Versuchskr ans im IML vorgestellt. Die Einbindung intelligenter Sensorik wird am Beispiel eines Laserscanners zur Lastpositionserfassung und eines Bildverarbeitungssystems zur Pendelwinkelmessung vorgestellt. Die vorgestellten Lösungen lassen sich leicht auf andere Aufgabenstellungen in der industriellen Steuerungstechnik übertragen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-34867.html