Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Aktiv geregelte Schwingungstilgung für hochgenaue und schnelle Meß- und Montageautomatisierung

: Hirsch, U.; Kuntze, H.-B.

Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung -IITB-, Karlsruhe:
Mitteilungen aus dem Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung -IITB- '91
Karlsruhe, 1991 (Mitteilungen aus dem Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung)
S.18-23 : Abb.
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IITB ( IOSB) ()
active vibration absorbtion; aktive Schwingungstilgung; Antriebsregelung; elastische Mechanik; integrated design; integrierter Entwurf; mechatronics optimization; Mechatronikoptimierung; servocontrol

A substantial increase in the velocity of measuring and assembling machines can only be achieved by introducing light-weight constructions and composite materials for the mechanics as well by gearless motor drives in order to substantially reduce the joint inertia. However, a slim machine carcass results in structural oscillations which have now to be removed by the additional introduction of advanced model-based control structures and concepts. For solving this problem in this paper a new mechatronics concept will be introduced and applied to a SCARA robot in which structural end- point oscillations are damped by means of a decentrally controlled vibration absorber.