Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Stand der Robotertechnik in der Bundesrepublik Deutschland

 
: Schraft, R.D.

FhG-Berichte (1982), Nr.2, S.16-19 : Abb.,Lit.
ISSN: 0342-1953
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Im vorliegenden Beitrag wurde der Stand der Technik bei der Anwendung von Industrierobotern aufgezeigt. Obwohl diese Geraete bereits seit ueber 10 Jahren auf dem deutschen Markt verfuegbar sind, gibt es erst eine relativ bescheidene Anzahl im industriellen Einsatz. Der Grund dafuer sind eine bis heute noch nicht ausreichende Wirtschaftlichkeit sowie eine Reihe von technischen Problemen, die insbesondere in der nicht ausreichenden Flexibilitaet der Maschinen besteht. Eine Vielzahl von Forschungsaktivitaeten sind darauf ausgerichtet, die Industrieroboter flexibler und damit leichter anpassbar zu machen sowie die Handhabungsgeraete allgemein zu optimieren. (IPA)

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-34609.html