Fraunhofer-Gesellschaft

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Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter

 
: Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.

Meixner, H.; Schmidt, C. ; Informationstechnische Gesellschaft -ITG-, Fachausschuß 9.4 Werkstoffe, Bauelemente und Stromversorgung; Institute of Electrical and Electronics Engineers -IEEE-, German Section; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf:
Sensoren und Meßtechnik. Vorträge der ITG-Fachtagung 1998
Berlin; Offenbach: VDE-Verlag, 1998 (ITG-Fachbericht 148)
ISBN: 3-8007-2330-1
S.475-482
Informationstechnische Gesellschaft (Fachtagung) <1998, Bad Nauheim>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Dienstleistung; Entwurf; Genetischer Algorithmus; Laserscanner; Roboter; sensor; Serviceroboter; simulation; Ultraschallaufnehmer

Abstract
Es wurde ein leistungsfähiges Verfahren für den simulationsgestützten Entwurf von Ultraschallsensorsystemen für Serviceroboter unter Einsatz von genetischen Algorithmen entwickelt. Weiterführende Arbeiten konzentrieren sich auf die Einbeziehung von Laserscannern. Darüber hinaus wird eine Möglichkeit geschaffen, auch komplexe Umgebungssituationen, die sich simulationstechnisch nur schwer erfassen lassen, in dem Verfahren effizient zu berücksichtigen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-33807.html