Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter

 
: Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.

Levi, P.; Bräunl, T.; Oswald, N.:
Autonome Mobile Systeme 1997 : 13. Fachgespräch Stuttgart, 6. - 7. Oktober 1997
Berlin: Springer, 1997 (Informatik aktuell)
ISBN: 3-540-63513-0
ISBN: 978-3-540-63513-0 (Print)
ISBN: 978-3-642-60904-6 (Online)
S.211-221
Fachgespräch Autonome Mobile Systeme <13, 1997, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Dienstleistung; Entwurf; Laserscanner; Roboter; sensor; Serviceroboter; simulation; Ultraschallaufnehmer

Abstract
Es wurde ein leistungsfähiges Verfahren für den simulationsgestützten Entwurf von Ultraschallsensorsystemen für Serviceroboter unter Einsatz von genetischen Algorithmen entwickelt. Weiterführende Arbeiten konzentrieren sich auf die Einbeziehung von Laserscannern. Darüber hinaus wird eine Möglichkeit geschafffen, auch komplexe Umgebungssituationen, die sich simulationstechnisch nur schwer erfassen lassen, in dem Verfahren effizient zu berücksichtigen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-33806.html