Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Serviceroboter

Service robots
 
: Hägele, M.

Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.:
Handbuch Handhabungs-, Montage- und Industrierobotertechnik. Loseblattausgabe
Landsberg/Lech: Verlag Moderne Industrie
ISBN: 3-478-41130-0
Bd.2, S.18.6/1-18.6/2 (Nachlieferung 1993)
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
Definition; Dienstleistung; Industrieroboter; service robot; Serviceroboter

Abstract
Hindernissen ausweichende automatische Staubsauger, Roboter zur Unterstützung komplizierter chirurgischer Eingriffe, sich selbständig in Krankenhäusern bewegende Transportfahrzeuge: diese, in steigender Stückzahl eingesetzten Robotersysteme stehen stellvertretend für eine neue Gattung: den Serviceroboter. Definition von Servicerobotern und deren Unterscheidungsmerkmale zu Industrierobotern werden vorgeschlagen. Die wirtschaftliche Gestaltung eines Servicerobotersystems setzt umfangreiche Planungsgrundlagen voraus. Vorgehensweise und unterstützende Instrumentarien zum Layout eines Servicerobotersystems werden angeführt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-33291.html