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1993
Journal Article
Titel
Sensorgeführte Roboter in der Montage. Entwicklungsstand und Tendenzen bei Sensoren
Abstract
Sensoren erweitern die Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern beträchtlich. Einsatzbereiche in der Montage existieren in der Teilebereitstellung, bei der Überwachung des Greif- und Fügeprozesses, beim Toleranzausgleich und für Prüf- und Kontrollaufgaben. Der Beitrag zeigt den Stand der Technik sowie Entwicklungsarbeiten und Trends bei Sensoranwendungen in der Montage mit Industrierobotern auf und verdeutlicht diese an ausgewählten Einsatzbeispielen.