Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Sensorgeführte Roboter in der Montage. Entwicklungsstand und Tendenzen bei Sensoren

 
: Schweigert, U.

Technische Rundschau 85 (1993), Nr.40, S.28-32
ISSN: 0040-148X
ISSN: 1662-3096
ISSN: 0040-1498
ISSN: 1023-0823
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Montage; Montageroboter; Roboter; sensor

Abstract
Sensoren erweitern die Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern beträchtlich. Einsatzbereiche in der Montage existieren in der Teilebereitstellung, bei der Überwachung des Greif- und Fügeprozesses, beim Toleranzausgleich und für Prüf- und Kontrollaufgaben. Der Beitrag zeigt den Stand der Technik sowie Entwicklungsarbeiten und Trends bei Sensoranwendungen in der Montage mit Industrierobotern auf und verdeutlicht diese an ausgewählten Einsatzbeispielen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-33221.html