Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Selektiver Kollisionsschutz für Roboter

 
: Bergmann, E.; Dumbs, E.; Landsberg, B.; Neske, E.

Verein Deutscher Ingenieure e.V. -VDI-, Düsseldorf:
Leittechnik und Mikroelektronik in der Energietechnik
Düsseldorf, 1986 (VDI-Berichte 589)
S.363-365
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPM ()
Personenschutz; Robotersicherheit

Abstract
Abgeglichener D-Feld-Sensor am Roboter ergibt in Verbindung mit einer Zusatzelektrode einen volumenfuellenden und lueckenlosen Schutz gegen Kollision zwischen Roboter und ausgewaehlten Objekten. Mit einem neuentwickelten Verfahren ist der Personenschutz und/oder der Schutz von ausgewaehlten Objekten im Arbeitsbereich von Robotern moeglich. Der geraetetechnische Aufwand und der Aufwand an Installationen am Roboter sind dabei gering. (IPM)

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-33083.html